長超短基線技術

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LUBL(長超短基線)技術是將LBL和USBL技術組合一體的綜合定位技術，系統(tǒng)能夠利用海底應答器陣列為水面船提供長基線高1精度DP參考，并且可為水下目標(ROV)提供長基線定位及定位數(shù)據(jù)遙測。該技術通常被應用與對DP要求很高的深水鉆井船，并以分離雙系統(tǒng)備分配置，同時組合BOP遙測遙控功能，以組成長基線DP定位參考、長基線ROV支持定位、Riser Angle遙測、BOP遙測遙控功能的綜合聲學定位系統(tǒng)。

短基線(SBL)

短基線定位系統(tǒng)由3個以上換能器組成，換能器的陣形為三角形或四邊形，組成聲基陣。換能器之間的距離一般超過10m，換能器之間的相互關系準確測定，組成聲基陣坐標系，基陣坐標系與船坐標系的相互關系由常規(guī)測量方法確定。短基線系統(tǒng)的測量方式是由船只上所有換能器接收來自應答器的回波信號，得到一個斜距觀測值和不同于這個觀測值的多個斜距值，系統(tǒng)根據(jù)基陣相對船坐標系的固定關系，配以外部傳感器觀測值，如GPS提供的船的位置、姿態(tài)、船艏向值，計算得到目標的大地坐標。系統(tǒng)的工作方式是距離測量。

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組合定位系統(tǒng)

組合系統(tǒng)有多種形式，組合系統(tǒng)的優(yōu)點是選取不同系統(tǒng)的優(yōu)勢，提高定位精度、擴大應用范圍，但是組合系統(tǒng)的設備組成和操作也變得更為復雜，組合系統(tǒng)一般是應用戶的特殊需要定制，目前應用較多的是超短基線/長基線組合系統(tǒng)和超短基線/短基線組合系統(tǒng)。系統(tǒng)的工作方式是距離測量或距離角度測量。

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聲學定位技術應用

聲學定位技術是國民經(jīng)濟建設的基本技術，具有廣泛的用途，主要包括：

海洋工程——海洋油氣開發(fā)、海底光纜管線鋪設及維護等工程，提供水下導航定位技術支持。

大洋調(diào)查——利用深拖設備如ROV、UUV、AUV等進行深海礦產(chǎn)資源的探測和開發(fā)。

其他方面——海洋災害性地質(zhì)研究、水下考古探測等，需要聲學定位系統(tǒng)為其資料提供準確的空間位置。

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