機(jī)器人焊接的特點(diǎn)及分類

機(jī)器人焊接的特點(diǎn):

（1）機(jī)器人能適應(yīng)產(chǎn)品多樣化，有柔性，在一條生產(chǎn)線上可以混流生產(chǎn)若干種類型產(chǎn)品

（2）使用機(jī)器人焊接，可提高產(chǎn)品質(zhì)量

（3）使用機(jī)器人焊接可提高生產(chǎn)率

焊接機(jī)器人的分類

1．點(diǎn)焊機(jī)器人:機(jī)械制造工藝基礎(chǔ)知識(shí)，焊接工藝講解，焊接的分類和焊接機(jī)器人

2. 弧焊機(jī)器人:機(jī)械制造工藝基礎(chǔ)知識(shí)，焊接工藝講解，焊接的分類和焊接機(jī)器人

焊接機(jī)器人的組成及安全設(shè)備

焊接機(jī)器人的組成

1. 機(jī)器人操作機(jī) ：由驅(qū)動(dòng)器、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、連桿、關(guān)節(jié)以及內(nèi)部傳感器（編碼盤）等組機(jī)械制造工藝基礎(chǔ)知識(shí)，焊接工藝講解，焊接的分類和焊接機(jī)器人

2. 變位機(jī) ：將被焊工件旋轉(zhuǎn)（平移）到的焊接位置

3. 控制器：負(fù)責(zé)處理焊接機(jī)器人工作過程中的全部信息和控制器全部動(dòng)作機(jī)械制造工藝基礎(chǔ)知識(shí)，焊接工藝講解，焊接的分類和焊接機(jī)器人

4. 焊接系統(tǒng) ：由焊鉗 ( 點(diǎn)焊機(jī)器人) 、 焊槍 ( 弧焊機(jī)器人) 、 焊接控制器及水、 電、 氣等輔助部分組成

5. 傳感器：實(shí)現(xiàn)工件坡口的定位、跟蹤以及焊縫熔透信息的獲取

6. 安全設(shè)備 ：包括驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)過熱自斷電保護(hù)、動(dòng)作超限位自斷電保護(hù)、自斷電保護(hù)、機(jī)器人系統(tǒng)工作空間干涉自斷電保護(hù)及人工急停等

一個(gè)焊接機(jī)器人可以同時(shí)控制多個(gè)操作臺(tái)

看到的機(jī)器人閃著的紅光其實(shí)是激光尋位系統(tǒng)，這是它的焊頭動(dòng)作的“導(dǎo)航”，相當(dāng)于機(jī)器人的“眼”，不同于工人，它的“手、眼”差不多是一體式的，這才能保證焊接機(jī)器人焊接的精度與穩(wěn)定性，目前，這款機(jī)器人在汽車企業(yè)、機(jī)械制造中已得到廣泛應(yīng)用。而且焊接機(jī)器人的生產(chǎn)效率也比傳統(tǒng)的手工操作有提高，“一個(gè)焊接機(jī)器人可以同時(shí)控制多個(gè)操作臺(tái)，傳統(tǒng)的人工，一人只能控制一臺(tái)?！?/p>

國產(chǎn)焊接機(jī)器人性能再突破,填補(bǔ)國內(nèi)技術(shù)空白,成功助力裝備

國產(chǎn)焊接機(jī)器人性能再突破，填補(bǔ)國內(nèi)技術(shù)空白，成功助力裝備短短30年，盾構(gòu)機(jī)從無到有，從組裝到原創(chuàng)性全產(chǎn)業(yè)鏈國產(chǎn)化研發(fā)，這是我國裝備制造業(yè)走過的歷史，也是不斷積累完善的過程，只有在生產(chǎn)中提升，在需求中完善，我們的"大國重器"才逐漸完善，逐漸。

國產(chǎn)焊接機(jī)器人性能再突破，填補(bǔ)國內(nèi)技術(shù)空白，成功助力裝備近些年來我們發(fā)展迅速，多更多工程機(jī)械、裝備需求越來越多，每一次看似微小的進(jìn)步都在助力國產(chǎn)化進(jìn)程，在不同的層面，不同的領(lǐng)域的突破終會(huì)形成集群效應(yīng)，形成"組合拳"。