焊接變位機變位自由度涉及到用戶對設(shè)備的理念

焊接變位機變位自由度

涉及到用戶對設(shè)備裝備的理念，以及考慮用于手把焊和自動焊的不同用途，選擇和設(shè)計焊接變位機時，除主變位自由度外，還要考慮增加輔助變位自由度。如大件焊接，可增加升降運動自由度，如上述美國、德國這種產(chǎn)品很多。

另外，某些焊件，由于焊縫分布簡單，用一個回轉(zhuǎn)自由度就可以解決焊件中大部分和重要焊縫的船焊要求，其余少量非重要焊縫，雖然，不能實施船角焊，但可以實施平角焊。這樣，為簡化設(shè)備造價，工藝上便考慮采用單自由度或功能退化的焊接變位機，即單回轉(zhuǎn)式變位機。根據(jù)使用要求，同樣也可以增加輔助自由度。例如，升降式和尾架移動式等等。

還有一些工位變位機，為適用于焊接工位的工藝要求，這種焊接變位機的某些自由度，與施焊無關(guān)。還有從工位設(shè)計和穩(wěn)定性考慮，兩臺或多臺焊接變位機合并設(shè)計，這樣就出現(xiàn)了多種工位變換和組合式多自由度焊接變位機產(chǎn)品。

工業(yè)機器人地軌應(yīng)用于生產(chǎn)的各個環(huán)節(jié)

工業(yè)自動化中，工業(yè)機器人逐漸被應(yīng)用于生產(chǎn)的各個環(huán)節(jié)，替代人工作業(yè)，促進了自動化生產(chǎn)的進程。而機器人地軌作為機器人的一個行走輔助機構(gòu)，也快速發(fā)展起來，在一些空間復(fù)雜、工件大的場合應(yīng)用廣泛。機器人地軌主要是帶動工業(yè)機器人按路線進行移動，擴大機器人作業(yè)半徑，擴展機器人使用范圍功能，進一步提高機器人使用效率，降低機器人使用成本，實現(xiàn)自動化生產(chǎn)。

產(chǎn)品特點

1、多自由度運動,每個運動自由度之間的空間夾角為直角

2、自動控制的,可重復(fù)編程

3、 一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、機械系統(tǒng)、操作工具等組成。

4、主要配件采用進口品牌及國內(nèi)。

5、高可靠性、高速度、高精度。

6、可用于惡劣的環(huán)境,可長期工作,便于操作維修。

7、各個機器人行走軸,均可采用滾輪導(dǎo)軌,具有可高速運行,安裝調(diào)試方便,適合長行程應(yīng)用,可用于惡劣環(huán)境等優(yōu)點。

機器人地軌采用齒輪齒條導(dǎo)軌滑塊傳動,配減速機,承載1000K

a)機器人地軌采用齒輪齒條 導(dǎo)軌滑塊傳動,配減速機,承載 1000KG 以上;

b)設(shè)計調(diào)平螺栓,調(diào)平工作乙方需技術(shù)支持;

c)機器人安裝板 固定螺栓 拖鏈槽 拖連連接板；

d)傳動部分設(shè)計潤滑泵,鋪設(shè)油管；

e)機器人底座設(shè)計防護罩;

工業(yè)自動化中，工業(yè)機器人逐漸被應(yīng)用于生產(chǎn)的各個環(huán)節(jié)，替代人工作業(yè)，促進了自動化生產(chǎn)的進程。而機器人地軌作為機器人的一個行走輔助機構(gòu)，也快速發(fā)展起來，在一些空間復(fù)雜、工件大的場合應(yīng)用廣泛。

機器人地軌主要是帶動工業(yè)機器人按路線進行移動，擴大機器人作業(yè)半徑，擴展機器人使用范圍功能，進一步提高機器人使用效率，降低機器人使用成本，實現(xiàn)自動化生產(chǎn)。

機器人行走軸只執(zhí)行一次信號而不會連續(xù)工作兩次

4、信號安全性：在較短的時間內(nèi)連續(xù)給出兩次信號，機器人行走軸只執(zhí)行一次信號而不會連續(xù)工作兩次；在程序晉級后，有完好的系統(tǒng)備份。

5、移動與定位：可經(jīng)過操作面板及顯現(xiàn)屏直接編輯，理論上在直線軸有效行程范圍內(nèi)，能夠設(shè)置無數(shù)個定位點。位置精度由編碼器準(zhǔn)確檢測，經(jīng)過伺服系統(tǒng)控制電機保證，精度在±0.5mm范圍之內(nèi)。

6、安全保養(yǎng)及維護：外用鑰匙維護開關(guān)，當(dāng)某個模架不用時（如：某個模架呈現(xiàn)毛病需維修），采用外用鑰匙維護開關(guān)跳過此模架，這樣不會由于人為的誤操作或其他的不測而造成產(chǎn)品的報廢。

7、急停按鈕：每臺模架具備在緊急狀況時中止整個系統(tǒng)的急停按鈕。

8、系統(tǒng)接口：一切硬件接口和軟件功用由提供方對接，保證所有客戶的需求。