全自動(dòng)碼垛機(jī)器人的應(yīng)用

全自動(dòng)碼垛機(jī)器人現(xiàn)在已經(jīng)被廣泛應(yīng)用到化工、糧食、糧油‘飲料等眾多行業(yè)。

全自動(dòng)碼垛機(jī)器人一般用于生產(chǎn)線的末端，把袋裝、箱裝、桶裝等物料從生產(chǎn)線上按照已經(jīng)設(shè)置好的規(guī)則碼垛到托盤上，再經(jīng)過叉車存放到倉庫。根據(jù)不同產(chǎn)品類型和實(shí)際需求，可以對碼垛機(jī)器人進(jìn)行編程，使其適應(yīng)各類產(chǎn)品的碼垛要求。碼垛機(jī)器人從左范圍比較大，安全性能好，在一個(gè)直線的情況下，只需要用到一個(gè)電機(jī)就可以，所以消耗能量不大，一般再4KW到8KW左右就行了。

笛卡爾坐標(biāo)碼垛機(jī)器人具有空間大、操作范圍小、靈活性差

按其結(jié)構(gòu)，可分為直角坐標(biāo)碼垛機(jī)器人和關(guān)節(jié)碼垛機(jī)器人。與關(guān)節(jié)式碼垛機(jī)器人相比，笛卡爾坐標(biāo)碼垛機(jī)器人具有空間大、操作范圍小、靈活性差、定位精度高、計(jì)算機(jī)控制簡單、體積小、運(yùn)動(dòng)空間大、操作靈活等優(yōu)點(diǎn)。按應(yīng)用行業(yè)分類：工業(yè)品碼垛機(jī)器人、食品飲料碼垛機(jī)器人、水泥碼垛機(jī)器人等。 在碼垛工位上，末端工具是碼垛機(jī)器人的重要部分，通常由不同的手爪、自動(dòng)拆/疊盤機(jī)組成。為了達(dá)到更高的靈活性，廠商會(huì)采用混合托盤，使得機(jī)器人基本上能夠和工人一樣靈活。此外，機(jī)器人末端還可以配置稱重、檢測、貼標(biāo)簽和通訊系統(tǒng)，能夠完成一系列的包裝服務(wù)。先進(jìn)的末端工具技術(shù)，可以大幅提升機(jī)器人碼垛的效率。

全自動(dòng)碼垛機(jī)可以代替人類完成高風(fēng)險(xiǎn)、高要求的裝卸作業(yè)

全自動(dòng)碼垛機(jī)的使用也越來越廣泛，它不只具有單一的碼垛功能，還可以作為裝卸機(jī)器人。主要用于化肥、飼料，糧食、肥料、石膏粉、豆皮豆粕，麩皮等粉狀顆粒狀物料以及一些化工原料工廠、包裝廠和一些大型物體?？蓽p少一些有害物質(zhì)對人體的傷害，全自動(dòng)碼垛機(jī)可以代替人類完成高風(fēng)險(xiǎn)、高要求的裝卸作業(yè)，幫助行業(yè)的發(fā)展更加科學(xué)、穩(wěn)定。

　　該設(shè)備自動(dòng)化程度高（全自動(dòng)壓平、全自動(dòng)轉(zhuǎn)袋、全自動(dòng)分層編組），碼垛垛型美觀、牢固，可適應(yīng)多種材質(zhì)和尺寸的托盤，結(jié)構(gòu)合理，穩(wěn)定性高，適合生產(chǎn)需求量大，產(chǎn)品質(zhì)量產(chǎn)量要求相對較高的企業(yè)，可用于各種（編織袋、紙袋、包裝袋等）包裝的化肥、飼料、水泥、面粉、石膏粉等等。

自動(dòng)碼垛機(jī)工作時(shí),禁止在設(shè)備下方使用

自動(dòng)碼垛機(jī)工作時(shí)，禁止在設(shè)備下方使用，并且必須與設(shè)備保持一定距離。工作過程完成后，您將靠近設(shè)備，以免發(fā)生意外。機(jī)器在運(yùn)行中，禁止到達(dá)傳送帶或鏈條進(jìn)行維護(hù)和檢查，或違反規(guī)定操作，以免造成傷害。如果有問題，請?jiān)诓僮髦巴Ｖ闺娫?。?dāng)機(jī)器離開其原始位置時(shí)，測試完成后，特殊技術(shù)人員應(yīng)在重新安裝和使用機(jī)器之前檢查它是否正常。定期檢查電氣鏈路并清潔設(shè)備。