機(jī)械式碼垛機(jī)器人的工作效率

　　機(jī)械式碼垛機(jī)可分為：龍門式自動碼垛機(jī)、立柱式碼垛機(jī)、機(jī)械臂式碼垛機(jī)。

　　按行業(yè)可分為：食品飲料行業(yè)碼垛機(jī)器人、自動裝車碼垛機(jī)器人、工業(yè)品碼垛機(jī)器人等。

　　按結(jié)構(gòu)形式可分為：線性運(yùn)動起重機(jī)式碼垛機(jī)器人、機(jī)械臂式碼垛機(jī)器人和并聯(lián)桿式碼垛機(jī)器人。

　　碼垛機(jī)器人是現(xiàn)在比較先進(jìn)的包裝設(shè)備，可以代替人工進(jìn)行碼垛，提高工作效率，降低勞動成本，可長時(shí)間進(jìn)行工作，廣泛應(yīng)用于化工、飼料、食品、肥料、糧食加工等行業(yè)?？捎糜诟鞣N袋裝（編織袋、紙袋、包裝袋等）包裝的化肥、飼料、水泥、面粉、石膏粉等等，也可用于箱裝，瓶裝，建材板材。

卸碼垛所指的任務(wù)是從轉(zhuǎn)運(yùn)托盤中挑選出一盒材料

卸碼垛所指的任務(wù)是從轉(zhuǎn)運(yùn)托盤中挑選出一盒盒材料，然后做一系列事情。比如，將它們放置在傳送帶上。這聽起來像是一個(gè)用工業(yè)機(jī)器人手臂可以輕易而有用地自動化完成的任務(wù)，但你要知道，機(jī)器人手臂工作容易是因?yàn)樗恍枰淮斡忠淮蔚貜南嗤耐斜P中拿出相同的箱子。電子商務(wù)公司收到的貨物大小不一，緊緊地?cái)D在一堆。這對大多數(shù)機(jī)器人而言，有太多的可變性而變得難以操作。所以，人類不得不自己動手，這是低效、而且代價(jià)高昂的。

　　工藝流程具體為：將承重包封包好的料袋倒袋后經(jīng)過斜坡輸送進(jìn)入壓平機(jī)和加速輸送機(jī)，對料袋進(jìn)行整平、加速，然后進(jìn)行轉(zhuǎn)為和編組操作，編好組后的料袋由推袋機(jī)推到分層機(jī)上，在分層機(jī)上再次整理后，打開分層機(jī)放到升降機(jī)的托盤上，升降機(jī)下降一層料袋的距離，即碼好一層，這樣碼完十層即為一垛，碼好后升降機(jī)下降到底部，再由垛盤輸送機(jī)輸送到無動力垛盤輸送機(jī)上，然后由叉車運(yùn)走入庫。