笛卡爾坐標(biāo)碼垛機(jī)器人具有空間大、操作范圍小、靈活性差

按其結(jié)構(gòu)，可分為直角坐標(biāo)碼垛機(jī)器人和關(guān)節(jié)碼垛機(jī)器人。與關(guān)節(jié)式碼垛機(jī)器人相比，笛卡爾坐標(biāo)碼垛機(jī)器人具有空間大、操作范圍小、靈活性差、定位精度高、計算機(jī)控制簡單、體積小、運(yùn)動空間大、操作靈活等優(yōu)點。按應(yīng)用行業(yè)分類：工業(yè)品碼垛機(jī)器人、食品飲料碼垛機(jī)器人、水泥碼垛機(jī)器人等。 在碼垛工位上，末端工具是碼垛機(jī)器人的重要部分，通常由不同的手爪、自動拆/疊盤機(jī)組成。為了達(dá)到更高的靈活性，廠商會采用混合托盤，使得機(jī)器人基本上能夠和工人一樣靈活。此外，機(jī)器人末端還可以配置稱重、檢測、貼標(biāo)簽和通訊系統(tǒng)，能夠完成一系列的包裝服務(wù)。先進(jìn)的末端工具技術(shù)，可以大幅提升機(jī)器人碼垛的效率。

人力堆疊的物品在倉庫倒塌事件時有發(fā)生

目前，工業(yè)機(jī)器人可達(dá)到范圍較遠(yuǎn)、適用性強(qiáng)，并能夠在高速運(yùn)行的狀態(tài)下保證較高的可靠性。碼垛要求將產(chǎn)品整齊堆疊在一起，由程序控制的機(jī)器人碼垛系統(tǒng)，比人力擺放位置更標(biāo)準(zhǔn)，不會出現(xiàn)貨物傾斜或倒塌的問題。過去，人力堆疊的物品在倉庫倒塌事件時有發(fā)生，這是很大的隱患。

碼垛機(jī)器人主要是進(jìn)行簡單的堆疊工作，所以結(jié)構(gòu)簡單，零部件少，這樣維護(hù)起來也容易很多，可以節(jié)省更多的成本。

機(jī)器人碼垛機(jī)具有機(jī)構(gòu)緊湊、能力高、速度快、承載能力大等多重優(yōu)

　　機(jī)器人碼垛機(jī)具有機(jī)構(gòu)緊湊、能力高、速度快、承載能力大等多重優(yōu)點，廣泛應(yīng)用于化工、糧食、飼料等多種生產(chǎn)線。

　　該碼垛機(jī)器人設(shè)備通過對機(jī)械各部件模塊和柔性化、程序和軟件智能化的設(shè)計，可以實現(xiàn)一機(jī)單線，一機(jī)多線等任意調(diào)整，箱裝，袋裝包裝產(chǎn)品的隨意更換，而貨物大小，托盤位置和尺寸，碼垛垛型等參數(shù)可通過觸摸屏簡單的操作設(shè)置，機(jī)器人就可以自己算出碼垛狀態(tài)。