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機器人第七軸應(yīng)用于汽車行業(yè)噴涂工作站
機器人第七軸應(yīng)用于汽車行業(yè)
噴涂工作站,常見的有汽車行業(yè),家電行業(yè),電子行業(yè)。噴涂行業(yè),大家都知道環(huán)境是比較差的,而且油漆是化學(xué)產(chǎn)品,具有很強的腐蝕性的。
集裝箱噴涂線
一般第七軸在這個工作站應(yīng)用,其應(yīng)用的樣式都是吊掛式的安裝,六軸機器人倒掛在第七軸軌道上面行走,而且第七軸需要做成全封閉式的,才可以保證它的精度和使用壽命。第七軸軌道的材質(zhì)表面,都做過防腐蝕加工處理。由此可見,第七軸應(yīng)用不斷和工作崗位技術(shù)有關(guān),還和環(huán)境有關(guān)。所以應(yīng)用的工作崗位不一樣,應(yīng)用的樣式設(shè)計也不一樣。
機器人第七軸在安裝時具體要注意的事項
無論是哪一種機器人第七軸在安裝的時候都有一些該注意的要點,只有了解清楚了才能順利安裝并使用,機器人第七軸在安裝時具體要注意的事項:
1、機器人型號、機器人第七軸的負載;
2、安裝方式:是樓面安裝還是地面安裝,如果是樓面安裝不能超過樓面的負載;
3、安裝樣式:是地軌式還是吊掛式,如果是吊掛式安裝時需要整體安裝,分開安裝的話安全系數(shù)低,安裝人員的安全沒有保障;
機器人第七軸運轉(zhuǎn)過程中的注意事項
了解機器人第七軸運轉(zhuǎn)過程中是機器人獨立完成的全自動工位,還是需要人員配合機器人一起完成的半自動工位,如果是半自動工位機器人第七軸必須安裝保險,以確保在運轉(zhuǎn)時不會因故障等意外造成人員傷亡;安裝天軌式機器人時,必須安裝雙重保險,確保在運轉(zhuǎn)過程中工作人員的安全。
另外還需要注意在運轉(zhuǎn)過程中的保養(yǎng)工作,以免影響其使用壽命及工作效率,客戶只有做好這些工作才能確保機器人第七軸、安全地作業(yè)。