使用焊鉗時,推薦采用端面半徑為25

使用焊鉗時，推薦采用端面半徑為25-50mm的球面電極。為提高電極使用壽命，也可采用嵌有鎢極電極頭的復(fù)合電極，以2類電極合金制成的電極體，可以加強鎢電極頭的散熱。

通常是根據(jù)工件的材料和厚度，參考該種材料的焊接條件表選取，首先確定電極的端面形狀和尺寸。其次初步選定電極壓力和焊接時間，然后調(diào)節(jié)焊接電流，以不同的電流焊接試樣，經(jīng)檢查熔核直徑符合要求后，再在適當(dāng)?shù)姆秶鷥?nèi)調(diào)節(jié)電極壓力，焊接時間和電流，進行試樣的焊接和檢驗，直到焊點質(zhì)量完全符合技術(shù)條件所規(guī)定的要求為止。

焊接機器人的發(fā)展經(jīng)歷了三個階段

從60年代誕生到現(xiàn)在，焊接機器人的發(fā)展經(jīng)歷了三個階段，即示教再現(xiàn)階段、離線編程階段和自主編程階段。隨著計算機控制技術(shù)的不斷進步，使焊接機器人由單一的單機示教再現(xiàn)型向多傳感、智能化的柔性加工單元（系統(tǒng)）方向發(fā)展，實現(xiàn)由第二代向第三代的過渡將成為焊接機器人追求的目標(biāo)。焊接機器人就是在工業(yè)機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進行焊接，切割或熱噴涂。

面向大中型結(jié)構(gòu)件自動化焊接,提高焊接效率3～5倍

面向大中型結(jié)構(gòu)件自動化焊接，提高焊接效率3～5倍

現(xiàn)階段，該款焊接機器人已經(jīng)做到了第四代機，即BOT-HAT10-4A型。其爬行機本體重量為16公斤，加上所有負(fù)載僅25公斤，能夠承載的負(fù)重為120公斤，且有六個自由度，動態(tài)響應(yīng)性能好。它能夠在垂直立面或者彎曲面上進行自主跟蹤焊縫、自由爬行，適應(yīng)多種焊接任務(wù)。

爬行機構(gòu)與激光視覺焊縫自動跟蹤系統(tǒng)復(fù)合控制

為了能夠讓機器人自行適應(yīng)焊縫突發(fā)等情況，博清科技采用創(chuàng)新技術(shù)——爬行機構(gòu)與激光視覺焊縫自動跟蹤系統(tǒng)復(fù)合控制，這樣一來，焊接機器人即使在沒有事先編程，也能實現(xiàn)自主爬行和焊縫自動跟蹤，其跟蹤精度在正負(fù)0.2毫米。以5000m3的油氣儲罐為例，機器人焊接效率可以比手工焊接提高3～5倍，效率遠(yuǎn)高于手工焊接，同時能夠保證焊接質(zhì)量100%合格。另外，還能縮短產(chǎn)品改型換代的周期，減少設(shè)備資金投入。