焊接加工是勞動條件差、熱輻射大、危險性高的工作

焊接加工是勞動條件差、熱輻射大、危險性高的工作，且對操作技能、焊接水平有較高要求。用機器代替手工焊接，即保證了焊接質(zhì)量，提高了焊接效率， 又可以避免焊工面臨過大風(fēng)險。90 年代后，機器人的焊接技術(shù)有了大幅提升，制造成本不斷下滑，因而在各行各業(yè)得到廣泛使用。如今，勞動力成本持續(xù)上升， 制造企業(yè)更青睞于使用機器人。通過投入機器人，企業(yè)產(chǎn)品競爭力明顯提升，且日常維護和消耗小，創(chuàng)造出更大盈利空間。對于薄利的制造企業(yè)而言，焊接機器人有著的優(yōu)勢。

六自由度機器人的動作空間

六自由度機器人的動作空間可以滿足大部分行業(yè)需求，但在焊接操作中，常常遇到一些結(jié)構(gòu)復(fù)雜的焊件，如果不適時變換焊件位置，就會和焊槍發(fā)生干涉， 焊槍無法沿設(shè)定的路徑進行焊接。此外，為了保證焊接質(zhì)量，提高焊接效率，也需要適時變換焊件位置，把焊縫調(diào)整到水平、船型等位置進行焊接。有時需要通過增加輔助設(shè)備來配合機器人達到所要求的位姿。常配備的外圍設(shè)備有轉(zhuǎn)動工件的變位機、回轉(zhuǎn)臺、移動機器人的導(dǎo)軌等。這些外圍設(shè)備的運動和位置控制都需要與工業(yè)機器人相配合并達到相應(yīng)精度。

自動化生產(chǎn)成為趨勢全球焊接機器人前景可期

焊接機器人的需要消除了人力的需求，通過有效且地執(zhí)行重復(fù)任務(wù)來確保的操作。此外，在各個行業(yè)對機器人技術(shù)進行研發(fā)活動的巨額投資鼓勵使用新的先進技術(shù)來開發(fā)焊接機器人?？梢詫附訖C器人進行定制，以滿足特定要求，例如在線焊縫跟蹤和遠程監(jiān)控，以及有效的物理身材，以通過使用技術(shù)來改善與人工的兼容性。

焊接機器人與周邊焊接設(shè)備的柔性化集成

焊接機器人與周邊焊接設(shè)備的柔性化集成：

在焊接過程中，焊接機器人和靈活的外圍設(shè)備控制的協(xié)調(diào)，有利于減少輔助時間，提高作業(yè)效率。在球形或橢圓形工件焊接時，為了在焊接期間使整個熔池保持水平或略低坡狀態(tài)，焊接必須不斷改變工件的位置和姿態(tài)。在焊接過程中該定位裝置是不固定的，需要適當(dāng)?shù)貐f(xié)調(diào)弧焊電源和夾具，以此來提高整體系統(tǒng)運行的，保證整個系統(tǒng)工作質(zhì)量的提升。