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機(jī)器人行走軸的多種形式
機(jī)器人行走軸又稱機(jī)器人地軌、機(jī)器人第七軸、工業(yè)機(jī)器人導(dǎo)軌、機(jī)器人滑軌,是六軸機(jī)器人的輔助機(jī)構(gòu),它驅(qū)動機(jī)器人到不同的位置進(jìn)行管理。
在實際生產(chǎn)應(yīng)用中,根據(jù)不同的應(yīng)用場合,可分為地面走行井、側(cè)懸式走行井、下懸式走行井等多種形式
1、地面行走軸:是常見的安裝形式,在磨削、裝卸、搬運等過程中都有廣泛的應(yīng)用。
2、側(cè)掛式行走軸:一般選用輕質(zhì)材料,廣泛應(yīng)用于噴焊工藝。
3、懸掛式行走軸:廣泛用于機(jī)床的裝卸、噴涂、焊接。
機(jī)器人在自動化行業(yè)被廣泛應(yīng)用于替代人工作業(yè)
科學(xué)技術(shù)的迅速發(fā)展,機(jī)器人在自動化行業(yè)被廣泛應(yīng)用于替代人工作業(yè),機(jī)器人替代負(fù)荷作業(yè),部分站點工作周期長,空間復(fù)雜,機(jī)器人管理站點不足,需要購買多臺機(jī)器人同時管理站點,成本過高,資源浪費但是有些工位工作周期長,空間復(fù)雜,一個機(jī)器人管理一個工位遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠。需要購買多個機(jī)器人同時管理一個站,成本高,浪費資源。但是有些工位工作周期長,空間復(fù)雜,一個機(jī)器人管理一個工位遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠。
國內(nèi)工業(yè)智能巡檢機(jī)器人市場取得良好發(fā)展
目前很多企業(yè)都具有比較強(qiáng)烈的機(jī)器換人的愿望,一些企業(yè)正在等待扶持政策端的出臺。軌道巡檢機(jī)器人技術(shù)一個很明顯的例子,軌道巡檢機(jī)器人現(xiàn)在已經(jīng)投入到各種危險領(lǐng)域來取代人工,大大減少了安全隱患也提高了數(shù)據(jù)的性和時效性。這兩年國內(nèi)工業(yè)智能巡檢機(jī)器人市場取得了良好發(fā)展。目前的智能巡檢機(jī)器人都是工作模式智能化、巡檢自動化、移動定制化的解決方案,各品牌廠家都在致力打造更好更實用的巡檢機(jī)器人。