自動焊接機(jī)器人介紹

焊接機(jī)器人介紹

　　隨著電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、數(shù)控及機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，自動焊接機(jī)器人, 從60年始用于生產(chǎn)以來，其技術(shù)已日益成熟。

　　1）穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量；

　　2）提高勞動生產(chǎn)率；

　　3）改善工人勞動強(qiáng)度，可在有害環(huán)境下工作；

　　4）降低了對工人操作技術(shù)的要求；

　　5）縮短了產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期，減少相應(yīng)的設(shè)備投資。

　　因此，在各行各業(yè)已得到了廣泛的應(yīng)用。

傳統(tǒng)焊接機(jī)器人的生產(chǎn)速度

隨著焊接行業(yè)對焊接要求和任務(wù)的不斷提高，傳統(tǒng)焊接無法滿足日益增長的焊接需求，焊接機(jī)器人在各領(lǐng)域逐漸代替?zhèn)鹘y(tǒng)焊接，焊接機(jī)器人憑借著生產(chǎn)、生產(chǎn)成本低、焊接質(zhì)量好、焊接度高等優(yōu)勢占據(jù)較高地位，我們一起來看一下焊接機(jī)器人的生產(chǎn)速度。傳統(tǒng)焊接在焊接過程中會受到環(huán)境和人為因素的影響，導(dǎo)致焊接質(zhì)量不穩(wěn)定，隨著時(shí)間的延長，焊接效率也會不斷下降，這樣不僅拖慢了生產(chǎn)進(jìn)程，還不利于企業(yè)安排生產(chǎn)，并且在焊接作業(yè)時(shí)，傳統(tǒng)焊接造成環(huán)境污染較大，對人身危害大，會增加職業(yè)病的發(fā)勝率，給企業(yè)造成經(jīng)濟(jì)損失。

單個(gè)焊點(diǎn)的抗剪強(qiáng)度取決于兩板交界上熔核的面積

單個(gè)焊點(diǎn)的抗剪強(qiáng)度取決于兩板交界上熔核的面積，為了保證接頭強(qiáng)度，除熔核直徑外，焊透率和壓痕深度也應(yīng)符合要求，焊透率的表達(dá)式為：η=h/δ-c×100%。兩板上的焊透率只允許介于20-80%之間。

鎂合金的焊透率只允許至60%。而鈦合金則允許至90%。焊接不同厚度工件時(shí)，每一工件上的焊透率可為接頭中薄件厚度的20%，壓痕深度不應(yīng)超過板件厚度的15%，如果兩工件厚度比大于2:1，或在不易接近的部位施焊，以及在工件一側(cè)使用平頭電極時(shí)，壓痕深度可增大到20-25%。

的檢驗(yàn)試樣的方法

的檢驗(yàn)試樣的方法是撕開法，焊點(diǎn)的標(biāo)志是：在撕開試樣的一片上有圓孔，另一片上有圓凸臺。厚板或淬火材料有時(shí)不能撕出圓孔和凸臺，但可通過剪切的斷口判斷熔核的直徑。必要時(shí)，還需進(jìn)行低倍測量、拉抻試驗(yàn)，以判定熔透率、抗剪強(qiáng)度和有無縮孔、裂紋等。以試樣選擇工藝參數(shù)時(shí)，要充分考慮試樣和工件在分流、鐵磁性物質(zhì)影響，以及裝配間隙方面的差異，并適當(dāng)加以調(diào)整。