焊接加工是勞動條件差、熱輻射大、危險性高的工作

焊接加工是勞動條件差、熱輻射大、危險性高的工作，且對操作技能、焊接水平有較高要求。用機器代替手工焊接，即保證了焊接質量，提高了焊接效率， 又可以避免焊工面臨過大風險。90 年代后，機器人的焊接技術有了大幅提升，制造成本不斷下滑，因而在各行各業(yè)得到廣泛使用。如今，勞動力成本持續(xù)上升， 制造企業(yè)更青睞于使用機器人。通過投入機器人，企業(yè)產品競爭力明顯提升，且日常維護和消耗小，創(chuàng)造出更大盈利空間。對于薄利的制造企業(yè)而言，焊接機器人有著的優(yōu)勢。

國產焊接機器人性能再突破,填補國內技術空白,成功助力裝備

國產焊接機器人性能再突破，填補國內技術空白，成功助力裝備，裝備的制造就是不斷完善的過程，厚積薄發(fā)才能形成集群效應，盾構機自動焊接系統(tǒng)的成功應用，大大降低工人的勞動強度，同時也統(tǒng)一了焊接水平，避免了焊接工藝差距和檢測成本。同時研制的適用于超厚板機器人焊接的深熔焊藥芯焊絲，保證了多層多道焊接質量，提高了焊接效率。該技術為盾構機大型復雜結構件的焊接提供了、智能、低成本的焊接技術，也為其他設備提供了技術平臺和工藝技術積累。

焊接機器人焊接的定義及分類

焊接機器人焊接的定義：焊接是通過加熱或者加壓，或者兩者并用；加或不加填充材料；使兩分離的金屬表面達到原子間的結合，形成性連接的一種工藝方法。焊接方法分類分為：熔焊、壓焊、釬焊；焊接機器人熔焊是在焊接過程中將工件接口加熱至熔化狀態(tài)，不加壓力完成焊接方法。熔焊時，熱源將待焊兩工件接口處迅速加熱熔化，形成熔池，熔池隨熱源向前移動，冷卻后形成連續(xù)焊縫而將兩工件連接成為一體。