重量復檢機,通過重量檢測,亦可判斷出成品的數(shù)量、漏裝和錯裝

重量復檢機,通過重量檢測，亦可判斷出成品的數(shù)量、漏裝和錯裝，以及對合格品、欠重品、超重品進行分別統(tǒng)計，以達到產(chǎn)品質(zhì)量控制的目的。

自動剔除機,用于完成包裝袋在出現(xiàn)含金屬異常物以及包裝袋在稱重復檢超出重量誤差時，包裝袋在輸送序列被移出去的過程。自動剔除機也可集成到金屬檢測機或者重量復檢機內(nèi)。

倒袋機,是將輸送機送來的料袋按預定的編組程序?qū)α洗M行輸送、倒袋和轉(zhuǎn)位，流轉(zhuǎn)到下道工序。

機械式碼垛機器人的工作效率

　　機械式碼垛機可分為：龍門式自動碼垛機、立柱式碼垛機、機械臂式碼垛機。

　　按行業(yè)可分為：食品飲料行業(yè)碼垛機器人、自動裝車碼垛機器人、工業(yè)品碼垛機器人等。

　　按結(jié)構(gòu)形式可分為：線性運動起重機式碼垛機器人、機械臂式碼垛機器人和并聯(lián)桿式碼垛機器人。

　　碼垛機器人是現(xiàn)在比較先進的包裝設備，可以代替人工進行碼垛，提高工作效率，降低勞動成本，可長時間進行工作，廣泛應用于化工、飼料、食品、肥料、糧食加工等行業(yè)?？捎糜诟鞣N袋裝（編織袋、紙袋、包裝袋等）包裝的化肥、飼料、水泥、面粉、石膏粉等等，也可用于箱裝，瓶裝，建材板材。

人力堆疊的物品在倉庫倒塌事件時有發(fā)生

目前，工業(yè)機器人可達到范圍較遠、適用性強，并能夠在高速運行的狀態(tài)下保證較高的可靠性。碼垛要求將產(chǎn)品整齊堆疊在一起，由程序控制的機器人碼垛系統(tǒng)，比人力擺放位置更標準，不會出現(xiàn)貨物傾斜或倒塌的問題。過去，人力堆疊的物品在倉庫倒塌事件時有發(fā)生，這是很大的隱患。

碼垛機器人主要是進行簡單的堆疊工作，所以結(jié)構(gòu)簡單，零部件少，這樣維護起來也容易很多，可以節(jié)省更多的成本。

難辦的部分是次拾取箱子,因為這是一個關(guān)鍵點

難辦的部分是次拾取箱子，因為這是一個關(guān)鍵點，緊密包裝而且都放在托盤上的箱子是難彼此區(qū)分開來的。一旦處理了一個箱子，而且在箱子被拿走后堆垛區(qū)有一個空區(qū)，這就讓辨認其他箱子變得更加容易。那么，如何從托盤上挑選出個盒子呢？ 「這是我們的秘方。」不過，他繼續(xù)告訴我們，任何看到這個系統(tǒng)現(xiàn)場演出的人都能弄明白是怎么回事。他能給的所有提示是「這是運動與感知的結(jié)合」，所以我們得出的猜測是，機器人輕推堆積在一起的箱子然后看看發(fā)生了什么。不管怎樣，他們已經(jīng)承諾我們（在某些時候）提供展示整個過程的視頻。