在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中的廣泛應(yīng)用，作為機(jī)器人重要的輔助行走機(jī)構(gòu)，機(jī)器人行走軸也就是大家常說的第七軸，也得到了很好的發(fā)展和應(yīng)用。在平常我們見的的就是，行走式的工業(yè)機(jī)器人地軌，所以說到第七軸的時(shí)候，大家腦海只有這一個(gè)概念。其實(shí)隨著機(jī)器人替代人工在各個(gè)領(lǐng)域的廣范應(yīng)用，第七軸也隨著機(jī)器人的需要，在各個(gè)領(lǐng)域出現(xiàn)。

機(jī)器人第七軸應(yīng)用于汽車行業(yè)噴涂工作站

機(jī)器人第七軸應(yīng)用于汽車行業(yè)

噴涂工作站，常見的有汽車行業(yè)，家電行業(yè)，電子行業(yè)。噴涂行業(yè)，大家都知道環(huán)境是比較差的，而且油漆是化學(xué)產(chǎn)品，具有很強(qiáng)的腐蝕性的。

集裝箱噴涂線

一般第七軸在這個(gè)工作站應(yīng)用，其應(yīng)用的樣式都是吊掛式的安裝，六軸機(jī)器人倒掛在第七軸軌道上面行走，而且第七軸需要做成全封閉式的，才可以保證它的精度和使用壽命。第七軸軌道的材質(zhì)表面，都做過防腐蝕加工處理。由此可見，第七軸應(yīng)用不斷和工作崗位技術(shù)有關(guān)，還和環(huán)境有關(guān)。所以應(yīng)用的工作崗位不一樣，應(yīng)用的樣式設(shè)計(jì)也不一樣。

動(dòng)車組列車安全開行創(chuàng)造有利條件

動(dòng)車組檢測(cè)機(jī)器人

黃黃的皮膚、藍(lán)藍(lán)的眼睛、敏捷的身手……可別小看這家伙，動(dòng)車組檢測(cè)機(jī)器人系統(tǒng)主要采用機(jī)器視覺、圖像識(shí)別等技術(shù)，由檢測(cè)機(jī)器人、中心服務(wù)器、手持移動(dòng)終端、列位檢測(cè)和信息管理平臺(tái)等五大模塊組成，可全自動(dòng)檢測(cè)所有型號(hào)動(dòng)車組。

該機(jī)器人不僅功能強(qiáng)大，而且干活麻利。由于在車下作業(yè)，不受車頂接觸網(wǎng)供電等限制，機(jī)檢作業(yè)效率可達(dá)人檢的2.75倍。由于長三角鐵路動(dòng)車組配屬數(shù)量不斷上升，日常檢修作業(yè)量非常大，越來越多的人工智能技術(shù)在動(dòng)車組檢修領(lǐng)域運(yùn)用，將進(jìn)一步提升檢修效率，為更多動(dòng)車組列車安全開行創(chuàng)造有利條件。

LU移動(dòng)式輪輞輪輻探傷系統(tǒng)

這個(gè)為復(fù)興號(hào)動(dòng)車組做“的機(jī)器人叫“LU移動(dòng)式輪輞輪輻探傷系統(tǒng)”，它固定安裝在動(dòng)車檢修庫的動(dòng)車檢修軌道上，利用超聲探傷技術(shù)自動(dòng)檢測(cè)輪對(duì)的輪輞和輪輻缺陷，實(shí)時(shí)生成檢測(cè)報(bào)告，提供檢測(cè)數(shù)據(jù)，供技術(shù)人員分析。LU設(shè)備適用于CRH380BL及CR400BF(-A)型動(dòng)車組輪對(duì)探傷。探傷工使用LU設(shè)備發(fā)現(xiàn)輪對(duì)內(nèi)部疑似問題后，再使用便攜式相控陣輪輞探傷儀（LX）確認(rèn)問題的位置及當(dāng)量大小，進(jìn)行換輪或跟蹤，保證動(dòng)車組行駛安全。