什么是焊接機(jī)器人?它可以用來(lái)做什么?

什么是焊接機(jī)器人？它可以用來(lái)做什么？隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，焊接行業(yè)為了時(shí)代發(fā)展的潮流，也在不斷朝著自動(dòng)化和智能化方向發(fā)展，焊接機(jī)器人作為自動(dòng)焊接設(shè)備在焊接行業(yè)迅速發(fā)展，逐漸代替?zhèn)鹘y(tǒng)焊接，很多人在日常生活中經(jīng)常看到自動(dòng)焊接設(shè)備。

什么是焊接機(jī)器人？焊接機(jī)器人通俗的來(lái)講就是用于焊接工作的自動(dòng)機(jī)械設(shè)備，主要結(jié)構(gòu)包括機(jī)器人本體、控制系統(tǒng)、送絲機(jī)構(gòu)、傳感器、焊接電源、示教盒等，操作簡(jiǎn)便。它通過(guò)各關(guān)節(jié)相互配合完成工作，受人為因素影響較小。

焊接機(jī)器人的重要組成部分

焊接機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人的重要組成部分。因?yàn)楹附幼鳛楣I(yè)“裁縫”，是工業(yè)生產(chǎn)中非常重要的加工手段，同時(shí)由于焊接、弧光、金屬飛濺的存在，焊接的工作環(huán)境又非常惡劣，焊接質(zhì)量的好壞對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量起決定性的影響。在中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)，焊接同樣是工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域之一。焊接機(jī)器人在汽車(chē)、摩托車(chē)、工程機(jī)械等領(lǐng)域都得到了廣泛的應(yīng)用。焊接機(jī)器人在提高生產(chǎn)效率、改善工人勞動(dòng)強(qiáng)度及環(huán)境、提高焊接質(zhì)量等方面發(fā)揮著重要作用。

焊接機(jī)器人與周邊焊接設(shè)備的柔性化集成

焊接機(jī)器人與周邊焊接設(shè)備的柔性化集成：

在焊接過(guò)程中，焊接機(jī)器人和靈活的外圍設(shè)備控制的協(xié)調(diào)，有利于減少輔助時(shí)間，提高作業(yè)效率。在球形或橢圓形工件焊接時(shí)，為了在焊接期間使整個(gè)熔池保持水平或略低坡?tīng)顟B(tài)，焊接必須不斷改變工件的位置和姿態(tài)。在焊接過(guò)程中該定位裝置是不固定的，需要適當(dāng)?shù)貐f(xié)調(diào)弧焊電源和夾具，以此來(lái)提高整體系統(tǒng)運(yùn)行的，保證整個(gè)系統(tǒng)工作質(zhì)量的提升。

焊接機(jī)器人月檢查及維護(hù)

　　1.潤(rùn)滑機(jī)器人各軸。其中1—6軸加白色的潤(rùn)滑油。油號(hào)86E006。2.RP變位機(jī)和RTS軌道上的紅色油嘴加黃油。油號(hào)：86K007 3.RP變位機(jī)上的藍(lán)色加油嘴加灰色的導(dǎo)電脂。油號(hào)：86K004 4.送絲輪滾針軸承加潤(rùn)滑油。（少量黃油即可）5.清理清槍裝置，加注氣動(dòng)馬達(dá)潤(rùn)滑油。（普通機(jī)油即可）6.用壓縮空氣清理控制柜及焊機(jī)。7.檢查焊機(jī)水箱冷卻水水位，及時(shí)補(bǔ)充冷卻液（純凈水加少許工業(yè)酒精即可）8.完成1—8項(xiàng)的工作外，執(zhí)行周檢的所有項(xiàng)目。