碼垛機器人的組成裝置

碼垛機器人的組成裝置有：

　　1.主動控制系統(tǒng)：有智能PLC及觸摸屏2.擋板裝置：檢測到物料到達抓取的數(shù)量值，阻隔后面的物料繼續(xù)輸送。3.定位裝置：將傳送帶運送過來的物料進行定位，便于機器人抓取。4.碼垛機器人：完成物料的抓取及碼垛任務5.托盤自動升降輸送裝置：批量托盤擺放，使其自動送到位置。6.安全圍欄：用于隔離機器人工作區(qū)域，保護人身安全。

全自動碼垛機械手來代替人工碼垛

　隨著經(jīng)濟的不斷發(fā)展，我國中小型企業(yè)發(fā)展越來越快速，很多企業(yè)為了增加競爭力，都會投入資金進行生產(chǎn)設備的更新，大多數(shù)企業(yè)都會意識到工欲善意其事，必先利其器，尤其在產(chǎn)量越來越大，人工越來越缺乏的情況下，包裝碼垛作業(yè)往往需要好幾個人，為了不影響生產(chǎn)質(zhì)量和產(chǎn)量，很多企業(yè)開始購買碼垛機械手來代替人工碼垛，全自動碼垛機械手成為眾多企業(yè)所青睞的機械設備，市場影響力也越來越大。

碼垛機械手的使用范圍廣闊

　　過去用傳統(tǒng)的人工傳輸碼垛物料過程中，經(jīng)常會出現(xiàn)磕碰，掉落，坍塌，跟不上產(chǎn)線等問題，還有的物料如化工用品，粉塵材料，對于人體有很大危害，高位碼垛機械手的使用可以穩(wěn)定輕松地解決這些問題，碼垛機械手的使用范圍廣闊，隨著機械設備功能的不斷強大，如今的碼垛機械手基本涉及到各行各業(yè)中，起到舉足輕重的作用。 碼垛機械手改變了傳統(tǒng)的物件傳輸方式，不再需要人工機械的重復高強度勞動作業(yè)，也不需要企業(yè)花費大量的人工費去搬運，或者是傳送入生產(chǎn)作業(yè)線。碼垛機械手有很多種類型，包括夾板式、夾爪式、吸附式等等，今天我們談的是高位碼垛機械手，專用于碼垛袋子的小能手。模塊化設計、降低設備成本，設備穩(wěn)定性高.