工業(yè)機(jī)器人碼垛生產(chǎn)線是一個(gè)整合度較高的項(xiàng)目

機(jī)器人碼垛生產(chǎn)線 工業(yè)機(jī)器人碼垛生產(chǎn)線是一個(gè)整合度較高的項(xiàng)目，這個(gè)項(xiàng)目的設(shè)備也比較多，包含： 1、輸送單元 2、折邊單元 3、封口單元 4、倒包壓包單元 5、金屬檢測(cè)單元 6、重量檢測(cè)單元 7、噴碼打印單元 8、工業(yè)機(jī)器人碼垛單元 常用的碼垛機(jī)器人手抓主要包括： 夾抓式機(jī)械手爪,主要用于高速碼袋，該類機(jī)械手手爪主要用于袋裝物的碼放，如面粉，飼料，水泥，化肥等等。 夾板式機(jī)械手爪,主要適用于箱盒碼垛，該類手爪主要用于整箱或規(guī)則盒裝包裝物品的碼放，可用于各種行業(yè)。可以一次碼一箱（盒）或多箱（盒）。

碼垛機(jī)器人的組成裝置

碼垛機(jī)器人的組成裝置有：

　　1.主動(dòng)控制系統(tǒng)：有智能PLC及觸摸屏2.擋板裝置：檢測(cè)到物料到達(dá)抓取的數(shù)量值，阻隔后面的物料繼續(xù)輸送。3.定位裝置：將傳送帶運(yùn)送過(guò)來(lái)的物料進(jìn)行定位，便于機(jī)器人抓取。4.碼垛機(jī)器人：完成物料的抓取及碼垛任務(wù)5.托盤自動(dòng)升降輸送裝置：批量托盤擺放，使其自動(dòng)送到位置。6.安全圍欄：用于隔離機(jī)器人工作區(qū)域，保護(hù)人身安全。

碼垛機(jī)器人由主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成

　碼垛機(jī)器人由主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。主體即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，大多數(shù)碼垛機(jī)器人有3～6個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度，其中腕部通常有1～3個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度；驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括動(dòng)力裝置和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，用以使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作；控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信號(hào)，并進(jìn)行控制。碼垛機(jī)器人按臂部的運(yùn)動(dòng)形式分為四種：直角坐標(biāo)型的臂部可沿三個(gè)直角坐標(biāo)移動(dòng)；圓柱坐標(biāo)型的臂部可作升降、回轉(zhuǎn)和伸縮動(dòng)作；球坐標(biāo)型的臂部能回轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮；關(guān)節(jié)型的臂部有多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)。

機(jī)器人碼垛機(jī)是工作人員的手足與大腦功能延伸和擴(kuò)展

隨著科技的進(jìn)步以及現(xiàn)代化進(jìn)程的加快，人們對(duì)搬運(yùn)速度的要求越來(lái)越高，傳統(tǒng)的人工碼垛只能應(yīng)用在物料輕便、尺寸和形狀變化大、吞吐量小的場(chǎng)合，這已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足工業(yè)的需求，機(jī)器人碼垛機(jī)應(yīng)運(yùn)而生。

機(jī)器人碼垛機(jī)是工作人員的手足與大腦功能延伸和擴(kuò)展，它可以代替人們?cè)谖ｋU(xiǎn)、有毒、低溫、高熱等惡劣環(huán)境中工作；幫助人們完成繁重、單調(diào)、重復(fù)的勞動(dòng)，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，保證產(chǎn)品質(zhì)量。