焊接機(jī)器人的基本功能介紹

焊接機(jī)器人的基本功能：

回憶功用：存儲作業(yè)順序、運(yùn)動途徑、運(yùn)動方法、運(yùn)動速度和與生產(chǎn)工藝有關(guān)的信息。

示教功用：離線編程、在線示教、直接示教。在線示教包含示教盒和扶引示教兩

與外圍設(shè)備聯(lián)絡(luò)功用：輸入和輸出接口、通訊接口、網(wǎng)絡(luò)接口、同步接口。

坐標(biāo)設(shè)置功用：有關(guān)節(jié)坐標(biāo)系、坐標(biāo)系、東西坐標(biāo)系和用戶自定義四種坐標(biāo)系。

人機(jī)接口：示教盒、操作面板、顯示屏。

傳感器接口：方位檢測、視覺、觸覺、力覺等。

方位伺服功用：焊接機(jī)器人多軸聯(lián)動、運(yùn)動操控、速度和加速度操控、動態(tài)補(bǔ)償?shù)取?/p>

故障確診安全維護(hù)功用：運(yùn)行時體系狀況監(jiān)視、故障狀況下的安全維護(hù)和故障自確診。

汽車行業(yè)悍將登場焊接機(jī)器人

汽車行業(yè) 悍將登場

焊接機(jī)器人在汽車領(lǐng)域中的應(yīng)用，具有質(zhì)量穩(wěn)定、生產(chǎn)穩(wěn)定、效率較高等優(yōu)勢，對汽車行業(yè)的發(fā)展具有很大的影響，并成為眾人心中的“焊將”達(dá)人。點(diǎn)焊機(jī)器人是焊接機(jī)器人的一種，主要包括工業(yè)機(jī)器人和末端焊接設(shè)備兩部分。使用點(diǎn)焊機(jī)器人領(lǐng)域應(yīng)當(dāng)屬汽車車身的自動裝配車間，包括汽車底盤、座椅骨架、導(dǎo)軌、消聲器以及液力變矩器等焊接，尤其在汽車底盤焊接生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用。

點(diǎn)焊通常采用搭接頭和折邊接頭,接頭可以由兩個以厚度或不等

點(diǎn)焊通常采用搭接接頭和折邊接頭，接頭可以由兩個或兩個以厚度或不等厚度的工件組成。

在設(shè)計點(diǎn)焊結(jié)構(gòu)時，必須考慮電極的可達(dá)性，即電極必須能方便地抵達(dá)工件的焊接部位。同時還應(yīng)考慮諸如邊距、搭接量、點(diǎn)距、裝配間隙和焊點(diǎn)強(qiáng)度諸因素。

邊距的值取決于被焊金屬的種類，厚度和焊接條件。對于屈服強(qiáng)度高的金屬、薄件或采用強(qiáng)條件時可取較小值。

點(diǎn)距即相鄰兩點(diǎn)的中心距，其值與被焊金屬的厚度、導(dǎo)電率，表面清潔度，以及熔核的直徑有關(guān)。

防透鋁LF21強(qiáng)度低,延性后,有較好的焊接性,不產(chǎn)生裂紋

防透鋁LF21強(qiáng)度低，延性后，有較好的焊接性，不產(chǎn)生裂紋，通常采用固定不變電極壓力。硬鋁（如LY11、LY12），超硬鋁（如LC4、LC5）強(qiáng)度高、延性差，極易產(chǎn)生裂紋，必須采價形曲線的壓力。但對于薄件，采用大的焊接壓力或具有緩冷脈沖的雙脈沖加熱，裂紋也不是不可避免的。

采用價形壓力時，鍛壓力滯后于斷電的時刻十分重要，通常是0-2周。鍛壓力加得過早（斷電前），等于增大了焊接壓力，將影響加熱，導(dǎo)致焊點(diǎn)強(qiáng)度降低和波動。鍛壓力加得過遲，則熔核冷卻結(jié)晶時已經(jīng)形成裂紋，加鍛壓力已無濟(jì)于事。有時也需要提前于斷電時刻施加鍛壓力，這是因?yàn)殡姶艢忾y動作延遲，或氣路不暢通造成鍛壓力提高緩慢，不提前施加不足以防止裂紋的緣故。