自動(dòng)焊接機(jī)器人介紹

焊接機(jī)器人介紹

　　隨著電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、數(shù)控及機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)焊接機(jī)器人, 從60年始用于生產(chǎn)以來(lái)，其技術(shù)已日益成熟。

　　1）穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量；

　　2）提高勞動(dòng)生產(chǎn)率；

　　3）改善工人勞動(dòng)強(qiáng)度，可在有害環(huán)境下工作；

　　4）降低了對(duì)工人操作技術(shù)的要求；

　　5）縮短了產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期，減少相應(yīng)的設(shè)備投資。

　　因此，在各行各業(yè)已得到了廣泛的應(yīng)用。

焊接機(jī)器人會(huì)出現(xiàn)的問(wèn)題

　飛濺過(guò)多問(wèn)題：可能為焊接參數(shù)選擇不妥、氣體組成部分原因或焊絲外審長(zhǎng)度太長(zhǎng)，可適當(dāng)調(diào)整機(jī)器人功率的大小來(lái)改變焊接參數(shù)，調(diào)節(jié)氣體配比儀來(lái)調(diào)整混合氣體份額，調(diào)整焊槍與工件的相對(duì)方位。呈現(xiàn)氣孔問(wèn)題：可能為氣體保護(hù)差、工件 的底漆太厚或者方位不對(duì)，可適當(dāng)調(diào)整。呈現(xiàn)咬邊問(wèn)題：可能為焊接參數(shù)選擇不妥、焊槍角度或焊槍方位不對(duì)，可適當(dāng)調(diào)整。焊縫結(jié)尾處冷卻后形成一弧坑問(wèn)題：可編程時(shí)在工作步中添加埋弧工作，可以填滿(mǎn)。

使用焊鉗時(shí),推薦采用端面半徑為25

使用焊鉗時(shí)，推薦采用端面半徑為25-50mm的球面電極。為提高電極使用壽命，也可采用嵌有鎢極電極頭的復(fù)合電極，以2類(lèi)電極合金制成的電極體，可以加強(qiáng)鎢電極頭的散熱。

通常是根據(jù)工件的材料和厚度，參考該種材料的焊接條件表選取，首先確定電極的端面形狀和尺寸。其次初步選定電極壓力和焊接時(shí)間，然后調(diào)節(jié)焊接電流，以不同的電流焊接試樣，經(jīng)檢查熔核直徑符合要求后，再在適當(dāng)?shù)姆秶鷥?nèi)調(diào)節(jié)電極壓力，焊接時(shí)間和電流，進(jìn)行試樣的焊接和檢驗(yàn)，直到焊點(diǎn)質(zhì)量完全符合技術(shù)條件所規(guī)定的要求為止。