工業(yè)機器人HS180配置伺服滑臺及可調(diào)節(jié)距的雙頭焊鉗

以現(xiàn)代機器人為代表的點焊/弧焊機器人，采用機器人遠程管理系統(tǒng)(HRMS)，和多種焊接變位機及回轉(zhuǎn)臺，并且在焊接速度上不斷尋找突破，可達到在短期內(nèi)（3個月）交貨，在軌跡控制上的高精度更是令人欽佩?，F(xiàn)代重工點焊機器人的系統(tǒng)配置是，由工業(yè)機器人HS180配置伺服滑臺及可調(diào)節(jié)節(jié)距的雙頭焊鉗。具有性價比的大型機器人、減少機器人數(shù)量并能夠通過伺服滑臺高速移動，實現(xiàn)節(jié)約上下料時間約30％等。

焊點的多少應(yīng)以連接強度

焊點的多少應(yīng)以連接強度是否滿足需要為標準，過多、過密的焊點只能增加焊接的成本，同時過密的焊點由于焊接分流的加大，焊接強度降低。

焊點位置是工藝和產(chǎn)品設(shè)計協(xié)調(diào)的結(jié)果重要焊點位置應(yīng)以CAE計算結(jié)果來設(shè)定，下表為不同料厚焊點剪切強度要求：

點焊鍍鋅鋼板用的電極，推薦用2類電極合金。相對點焊外觀要求很高時，可以采用1類合金。推薦使用錐形電極形狀，錐角120度-140度。

塑性溫度范圍窄、線膨脹系數(shù)大必須采用較大的電極壓力

塑性溫度范圍窄、線膨脹系數(shù)大 必須采用較大的電極壓力，電極隨動性好，才能避免熔核凝固時，因過大的內(nèi)容拉應(yīng)力而引起的裂紋。對裂紋傾向大的鋁合金，如LF6、LY12、LC4等，還必須采用加大鍛壓力的方法，使熔核凝固時有足夠的塑性變形、減少拉應(yīng)力，以避免裂紋產(chǎn)生。在彎電極難以承受大的定鍛壓力時，也可以采用在焊接脈沖之后加緩冷脈沖的方法避免裂紋。對于大厚度的鋁合金可以兩種方法并用。