機(jī)器人地軌使用注意事項(xiàng)

在使用該類設(shè)備的時(shí)候，我們要注意流程，不能忽視細(xì)節(jié)，因?yàn)檫@很有可能會(huì)降低機(jī)器人地軌的使用壽命。一般來(lái)講，企業(yè)在使用過(guò)程中要注意下面的事項(xiàng)：注意定期的維護(hù)和清洗該智能設(shè)備，確保其正常運(yùn)行。注意使用中的防塵。工廠環(huán)境中，生產(chǎn)工件很容易產(chǎn)生各類塵土或者微小顆粒，這些一旦進(jìn)入機(jī)器人地軌內(nèi)部就會(huì)導(dǎo)致機(jī)器故障。因此要做好預(yù)防工作。

機(jī)器人行走軸的多種形式

機(jī)器人行走軸又稱機(jī)器人地軌、機(jī)器人第七軸、工業(yè)機(jī)器人導(dǎo)軌、機(jī)器人滑軌，是六軸機(jī)器人的輔助機(jī)構(gòu)，它驅(qū)動(dòng)機(jī)器人到不同的位置進(jìn)行管理。

在實(shí)際生產(chǎn)應(yīng)用中，根據(jù)不同的應(yīng)用場(chǎng)合，可分為地面走行井、側(cè)懸式走行井、下懸式走行井等多種形式

1、地面行走軸：是常見(jiàn)的安裝形式，在磨削、裝卸、搬運(yùn)等過(guò)程中都有廣泛的應(yīng)用。

2、側(cè)掛式行走軸：一般選用輕質(zhì)材料，廣泛應(yīng)用于噴焊工藝。

3、懸掛式行走軸：廣泛用于機(jī)床的裝卸、噴涂、焊接。

機(jī)器人第七軸和行走軸的區(qū)別

機(jī)器人第七軸又稱機(jī)器人行走軸、地軌、機(jī)器人導(dǎo)軌、機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)，主要用于擴(kuò)大機(jī)器人作業(yè)范圍，隨著人工成本逐漸升高，自動(dòng)化工廠已經(jīng)成為各行各業(yè)熱點(diǎn)，使用工業(yè)機(jī)器人也成為了一種趨勢(shì)。而有些加工中心加工周期較長(zhǎng)，用一臺(tái)機(jī)器人管理一個(gè)工位成本高、資源浪費(fèi)，使用第七軸、桁架機(jī)械手不僅可以減少投入，還能讓機(jī)器人作業(yè)更加靈活。近年來(lái)，機(jī)器人＋行走軸廣泛應(yīng)用于機(jī)床上下料、焊接、噴涂、拋光打磨等領(lǐng)域，特別是在有些搬運(yùn)、碼垛應(yīng)用中，行走式的機(jī)器人甚至無(wú)法替代。