碼垛機(jī)器人的組成裝置

碼垛機(jī)器人的組成裝置有：

　　1.主動控制系統(tǒng)：有智能PLC及觸摸屏2.擋板裝置：檢測到物料到達(dá)抓取的數(shù)量值，阻隔后面的物料繼續(xù)輸送。3.定位裝置：將傳送帶運送過來的物料進(jìn)行定位，便于機(jī)器人抓取。4.碼垛機(jī)器人：完成物料的抓取及碼垛任務(wù)5.托盤自動升降輸送裝置：批量托盤擺放，使其自動送到位置。6.安全圍欄：用于隔離機(jī)器人工作區(qū)域，保護(hù)人身安全。

碼垛機(jī)器人常用的機(jī)械手爪

碼垛機(jī)器人生產(chǎn)線組成

　　包括輸送單元，拆邊單元，封口單元，倒包壓包單元，金屬檢測機(jī)，重量檢測機(jī)，噴碼打印機(jī)和機(jī)器人碼垛機(jī)。

碼垛機(jī)器人常用的機(jī)械手爪主要有

　　1夾抓式機(jī)械手爪，主要用于袋裝物料；2夾板式機(jī)械手爪，主要適用于箱盒碼垛；3真空吸取式手爪，主要用于適合吸盤吸取的碼放物，如覆膜包裝盒，聽裝啤酒箱，塑料箱，紙箱等；4組合式機(jī)械手爪，適用于幾個工位的協(xié)作抓方，是前三種手爪的靈活組合，同時滿足多個工位碼放。

碼垛機(jī)器人特點及教示方法

碼垛機(jī)器人特點

1、結(jié)構(gòu)簡單、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保養(yǎng)維修簡單、所需庫存零部件少；

2、占地面積少。有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的布置，并可留出較大的庫房面積。碼垛機(jī)器人可以設(shè)置在狹窄的空間，即可有效的使用；

3、適用性強(qiáng)。當(dāng)客戶產(chǎn)品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發(fā)生變化時只需在觸摸屏上稍做修改即可，不會影響客戶的正常的生產(chǎn)。而機(jī)械式的碼垛機(jī)更改相當(dāng)?shù)穆闊┥踔辽鲜菬o法實現(xiàn)的；

4、能耗低。通常機(jī)械式的碼垛機(jī)的功率在26KW左右，而碼垛機(jī)器人的功率為5KW左右。大大降低了客戶的運行成本；

5、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單；

6、只需定位抓起點和擺放點，教示方法簡單易懂。

全自動碼垛機(jī)械手來代替人工碼垛

　隨著經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，我國中小型企業(yè)發(fā)展越來越快速，很多企業(yè)為了增加競爭力，都會投入資金進(jìn)行生產(chǎn)設(shè)備的更新，大多數(shù)企業(yè)都會意識到工欲善意其事，必先利其器，尤其在產(chǎn)量越來越大，人工越來越缺乏的情況下，包裝碼垛作業(yè)往往需要好幾個人，為了不影響生產(chǎn)質(zhì)量和產(chǎn)量，很多企業(yè)開始購買碼垛機(jī)械手來代替人工碼垛，全自動碼垛機(jī)械手成為眾多企業(yè)所青睞的機(jī)械設(shè)備，市場影響力也越來越大。