焊接機器人優(yōu)點有哪些?

　　2、焊接機器人優(yōu)點

　　1）焊接機器人全球保修3年（車身，控制箱，教學箱，操作箱，控制電纜）;

　　2）全中文操作界面，簡單易懂，可支持6種語言選擇;

　　3）工作半徑長，標準焊接機器人工作半徑可達1.4米或2米（不包括焊槍）;

　　4）運動速度高，可以高于另一個。 機器人40％的軸移動速度為210°/ S，190°/ S，210°/ S，210°/ S，420°/ S，420°/ S，600°/ S;

　　5）防撞功能，焊槍防撞傳感器，伺服防撞傳感器;

　　6）防塵，防塵等級IP54級;

　　7）內(nèi)置電纜，有效改善第6軸的工作范圍

　　8）焊接機器人內(nèi)置PLC，可以保存外部PLC（64個I / O點）;

　　9）多種方式鏈接區(qū)域網(wǎng)絡，I / O接口，DeviceNet，CC-link ......

　　10）外軸同步協(xié)調(diào)功能，可在教學箱上操作外軸，使機器人與外軸同步動作，完成復雜焊接的焊接;

　　11）電弧監(jiān)控功能，教學箱可監(jiān)控焊接電流，焊接電壓，線負載等，與DL350II掛鉤時，還可監(jiān)控防濺速率;

　　12）自動調(diào)整焊接特性，根據(jù)焊條的長度和使用環(huán)境，自動調(diào)整焊接特性，使焊接實際電流，電壓和設定值;

　　13）焊接機器人斷弧功能，傳統(tǒng)的機器人焊接過程產(chǎn)生電弧，機器人將緊急停止，我們的機器人可以自動恢復到預設的重啟位置和重啟次數(shù)等操作;

焊接機器人的基本功能介紹

焊接機器人的基本功能：

回憶功用：存儲作業(yè)順序、運動途徑、運動方法、運動速度和與生產(chǎn)工藝有關的信息。

示教功用：離線編程、在線示教、直接示教。在線示教包含示教盒和扶引示教兩

與外圍設備聯(lián)絡功用：輸入和輸出接口、通訊接口、網(wǎng)絡接口、同步接口。

坐標設置功用：有關節(jié)坐標系、坐標系、東西坐標系和用戶自定義四種坐標系。

人機接口：示教盒、操作面板、顯示屏。

傳感器接口：方位檢測、視覺、觸覺、力覺等。

方位伺服功用：焊接機器人多軸聯(lián)動、運動操控、速度和加速度操控、動態(tài)補償?shù)取?/p>

故障確診安全維護功用：運行時體系狀況監(jiān)視、故障狀況下的安全維護和故障自確診。

焊接時,先把焊件表面清理干凈,再把被焊的板料搭接裝配好

焊接時，先把焊件表面清理干凈，再把被焊的板料搭接裝配好，壓在兩柱狀銅電極之間，施加壓力P壓緊，當通過足夠大的電流時，在板的接觸處產(chǎn)生大量的電阻熱，將中心熱區(qū)域的金屬很快加熱至高塑性或熔化狀態(tài)，形成一個透鏡形的液態(tài)熔池。繼續(xù)保持壓力P，斷開電流，金屬冷卻后，形成了一個焊點。鍍鋅鋼板大致分為電鍍鋅鋼板和熱浸鍍鋅鋼板，前者的鍍層比后者薄。

的檢驗試樣的方法

的檢驗試樣的方法是撕開法，焊點的標志是：在撕開試樣的一片上有圓孔，另一片上有圓凸臺。厚板或淬火材料有時不能撕出圓孔和凸臺，但可通過剪切的斷口判斷熔核的直徑。必要時，還需進行低倍測量、拉抻試驗，以判定熔透率、抗剪強度和有無縮孔、裂紋等。以試樣選擇工藝參數(shù)時，要充分考慮試樣和工件在分流、鐵磁性物質(zhì)影響，以及裝配間隙方面的差異，并適當加以調(diào)整。