焊接機(jī)器人技術(shù)的研究與應(yīng)用

我們知道在當(dāng)今高質(zhì)量、的焊接生產(chǎn)中，焊接機(jī)器人發(fā)揮了極其重要的作用。工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的研究、發(fā)展與應(yīng)用，有力動(dòng)了世界工業(yè)技術(shù)的發(fā)展進(jìn)步。近年來，焊接機(jī)器人技術(shù)的研究與應(yīng)用，在焊縫跟蹤、信息傳感、智能控制等方面都取得了突出的成果。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、智能控制技術(shù)和人工智能技術(shù)等先進(jìn)技術(shù)的不斷發(fā)展，焊接機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域還有很多等待我們?nèi)フJ(rèn)真研究的問題，特別是焊接機(jī)器人的視覺控制技術(shù)、智能化控制技術(shù)、嵌入式控制技術(shù)等方面將是未來研究的主要方向。

焊接機(jī)器人操作強(qiáng)度大,工人健康得到很好的保護(hù)

焊接工作的環(huán)境非常差，尤其是焊接的火光對(duì)人們的眼睛有很大的傷害，在這個(gè)崗位上工作的人們都不會(huì)待得太久，經(jīng)常更換員工，會(huì)對(duì)企業(yè)的發(fā)展帶來一定的影響?，F(xiàn)在有很多的企業(yè)會(huì)選擇自動(dòng)焊接機(jī)器人進(jìn)行生產(chǎn)。焊接機(jī)器人與傳統(tǒng)的人工焊接相比，有很多的優(yōu)勢(shì)，操作簡(jiǎn)單，普通工人直接代替高技焊工，從而為企業(yè)節(jié)省高額人工成本，人工需要休息，焊接機(jī)器人可以連續(xù)工作，生產(chǎn)效率是人工的3倍以上，而且更能降低人工的管理成本。工人焊接工作強(qiáng)度大，工作環(huán)境惡劣，焊接，焊接飛濺，焊接弧光等對(duì)人體有很大的傷害，而焊接機(jī)器人操作相對(duì)簡(jiǎn)單，它有封閉的獨(dú)立工作站，操作人員在工作站之外能夠完成焊接工作，工人健康得到很好的保護(hù)。

機(jī)器人焊接的特點(diǎn)及分類

機(jī)器人焊接的特點(diǎn):

（1）機(jī)器人能適應(yīng)產(chǎn)品多樣化，有柔性，在一條生產(chǎn)線上可以混流生產(chǎn)若干種類型產(chǎn)品

（2）使用機(jī)器人焊接，可提高產(chǎn)品質(zhì)量

（3）使用機(jī)器人焊接可提高生產(chǎn)率

焊接機(jī)器人的分類

1．點(diǎn)焊機(jī)器人:機(jī)械制造工藝基礎(chǔ)知識(shí)，焊接工藝講解，焊接的分類和焊接機(jī)器人

2. 弧焊機(jī)器人:機(jī)械制造工藝基礎(chǔ)知識(shí)，焊接工藝講解，焊接的分類和焊接機(jī)器人