及時(shí)插入清槍程序,編寫一定長(zhǎng)度的焊接程序后

及時(shí)插入清槍程序，編寫一定長(zhǎng)度的焊接程序后，應(yīng)及時(shí)插入清槍程序，可以防止焊接飛濺堵塞焊接噴嘴和導(dǎo)電嘴，保證焊槍的清潔，提高噴嘴的壽命，確?？煽恳　p少焊接飛濺。

編制程序一般不能一步到位，要在機(jī)器人焊接過程中不斷檢驗(yàn)和修改程序，調(diào)整焊接參數(shù)及焊槍姿態(tài)等，才會(huì)形成一個(gè)好程序。

隨著先進(jìn)制造技術(shù)的發(fā)展，實(shí)現(xiàn)焊接產(chǎn)品制造的自動(dòng)化、柔性化與智能化已成為必然趨勢(shì)。目前，采用機(jī)器人焊接已成為焊接自動(dòng)化技術(shù)現(xiàn)代化的主要標(biāo)志。焊接機(jī)器人由于具有通用性強(qiáng)、工作可靠的優(yōu)點(diǎn)，受到了人們?cè)絹碓蕉嗟闹匾暋?/p>

焊接機(jī)器人在提高生產(chǎn)效率方面的應(yīng)用

　　（1）提高精度，確保高速焊接

　　企業(yè)在生產(chǎn)中應(yīng)用機(jī)器人意味著追求、高焊接質(zhì)量，因此各機(jī)器人廠家都在焊接速度上尋求突破，而機(jī)器人在軌跡控制上的高精度是高速焊接的可靠保證。

　　MOTOMAN機(jī)器人在新一代控制器NX100中，應(yīng)用ARM（AdvancedRobotMotion）控制技術(shù)將各軸的慣性矩、重力矩、機(jī)器人安裝位置等因素納入運(yùn)動(dòng)控制計(jì)算，大大提高了運(yùn)動(dòng)軌跡的精度。如，在焊接工作站中，我們會(huì)遇到各種機(jī)器人安裝形式（如圖1a），在每種安裝方式中，機(jī)器人各軸所受的重力矩各不相同，我們只要在ARM控制中正確地設(shè)置機(jī)器人對(duì)地面的角度（如圖1b），就會(huì)克服各種安裝方式對(duì)軌跡精度造成的不利影響。

工業(yè)機(jī)器人汽車廠用的的—點(diǎn)焊工藝介紹

點(diǎn)焊是電阻焊的一種。電阻焊接是通過焊接設(shè)備的電極施加壓力并在接通電源時(shí)，在工件接觸點(diǎn)及鄰近區(qū)域產(chǎn)生電阻熱加熱工件，在外力作用下完成工件的聯(lián)結(jié)。

點(diǎn)焊廣泛應(yīng)用于汽車、土木建筑、家電產(chǎn)品、電子產(chǎn)品、鐵路機(jī)車等相關(guān)領(lǐng)域。點(diǎn)焊比其他焊接方法，比較擅長(zhǎng)于薄板焊接領(lǐng)域，更適合運(yùn)用于工業(yè)機(jī)器人的自動(dòng)化生產(chǎn)。

工業(yè)機(jī)器人點(diǎn)焊自動(dòng)線

2、點(diǎn)焊的過程

1) 預(yù)壓 保證工件接觸良好；

2) 通電 使焊接處形成熔核及塑性環(huán)；

3) 斷電鍛壓 使熔核在壓力持續(xù)作用下冷卻結(jié)晶，形成組織致密、無縮孔裂紋的焊點(diǎn)。

點(diǎn)焊的通電方式按照焊接電流在電極-接合部-電極間按照何種回路進(jìn)行流動(dòng)。