早期開發(fā)的平行四邊形機器人

故而得名。早期開發(fā)的平行四邊形機器人工作空間比較?。ň窒抻跈C器人的前部），難以倒掛工作。但80年代后期以來開發(fā)的新型平行四邊形機器人（平行機器人），已能把工作空間擴大到機器人的頂部、背部及底部，又沒有測置式機器人的剛度問題，從而得到普遍的重視。這種結(jié)構(gòu)不僅適合于輕型也適合于重型機器人。近年來點焊用機器人（負載100～150kg）大多選用平行四邊形結(jié)構(gòu)形式的機器人。

上述兩種機器人各個軸都是作回轉(zhuǎn)運動，故采用伺服電機通過擺線針輪（RV）減速器（1～3軸）及諧波減速器（1～6軸）驅(qū)動。在80年代中期以前，對于電驅(qū)動的機器人都是用直流伺服電機，而80年代后期以來，各國先后改用交流伺服電機。由于交流電機沒有碳刷，動特性好，使新型機器人不僅事故率低，而且免維修時間大為增長，加（減）速度也快。一些負載16kg以下的新的輕型機器人其工具中心點（TCP）的高運動速度可達3m/s以上，定位準確，振動小。同時，機器人的控制柜也改用32位的微機和新的算法，使之具有自行優(yōu)化路徑的功能，運行軌跡更加貼近示教的軌跡。

焊接機器人生產(chǎn)中的質(zhì)量控制

　　焊接機器人的先進技術(shù)為我們提供了很好的生產(chǎn)工具，但這并不意味著我們一定可以實現(xiàn)高質(zhì)量的焊接生產(chǎn)。焊接機器人應(yīng)用技術(shù)是一個系統(tǒng)工程，通過近10年的工作經(jīng)驗總結(jié)，我覺得以下幾個方面的工作不容忽視：

　　1.建立并培養(yǎng)一個具有機器人技術(shù)素養(yǎng)的隊伍

　　焊接機器人工程是機電一體化技術(shù)的濃縮，其中包含了機器人技術(shù)、自動化控制技術(shù)、焊接技術(shù)等。期望一個企業(yè)培養(yǎng)的技術(shù)人才是不現(xiàn)實的，但是焊接機器人的應(yīng)用狀況又確實與這些人的技術(shù)素養(yǎng)相關(guān)。所以，我認為機器人用戶可以建立一個服務(wù)于機器人應(yīng)用的隊伍，在這個隊伍中，可以分為機器人設(shè)備及應(yīng)用技術(shù)管理、焊接工藝和機器人作業(yè)程序調(diào)試及現(xiàn)場生產(chǎn)操作等幾類人員，各司其職，各負其責(zé)。

通電時間是指焊接電流導(dǎo)通的時間

通電時間

通電時間是指焊接電流導(dǎo)通的時間。在電流值固定的情況下改變通電時間，會導(dǎo)致焊接部位所能夠達到的高溫度不同，從而導(dǎo)致形成的接合部大小不一。一般而言，選擇低的電流值、延長通電時間不僅僅會造成大量的熱量損失，而且也會導(dǎo)致對不需要焊接的地方進行加熱。特別是對像鋁合金等熱傳導(dǎo)率好的材料以及小零件等進行焊接時，必須使用充分大的電流，在較短的時間內(nèi)焊接。

揭開焊接機器人神秘的面紗

　　作為一種大眾商品，人們對轎車的要求不僅是美觀舒適，而且還要結(jié)實耐用。這就要求白車身既要有足夠的焊接強度，又要有合格的外觀質(zhì)量。點焊機器人和弧焊機器人系統(tǒng)作為一個靈活、獨立的焊接加工單元給大批量、和高質(zhì)量進行流水線的汽車制造提供了有利保障，讓高柔性化的短時彈性生產(chǎn)也成為可能。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，焊接行業(yè)為了時代發(fā)展的潮流，也在不斷朝著自動化和智能化方向發(fā)展，焊接機器人作為自動焊接設(shè)備在焊接行業(yè)迅速發(fā)展，逐漸代替?zhèn)鹘y(tǒng)焊接，很多人在日常生活中經(jīng)?？吹阶詣雍附釉O(shè)備，小編帶您一起揭開焊接機器人神秘的面紗。