弧焊機(jī)器人多采用氣體保護(hù)焊方法

焊接機(jī)器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機(jī)器人，它主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分。其中，機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成；而焊接裝備，以弧焊及點(diǎn)焊為例，則由焊接電源（包括其控制系統(tǒng)）、送絲機(jī)（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。對(duì)于智能機(jī)器人，還應(yīng)配有傳感系統(tǒng)，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。 弧焊機(jī)器人多采用氣體保護(hù)焊方法（MAG、MIG、TIG），通常的晶閘管式、逆變式、波形控制式、脈沖或非脈沖式等的焊接電源都可以裝到機(jī)器人上作電弧焊。由于機(jī)器人控制柜采用數(shù)字控制，而焊接電源多為模擬控制，所以需要在焊接電源與控制柜之間加一個(gè)接口。

工業(yè)機(jī)器人汽車廠用的的—點(diǎn)焊工藝介紹

點(diǎn)焊是電阻焊的一種。電阻焊接是通過焊接設(shè)備的電極施加壓力并在接通電源時(shí)，在工件接觸點(diǎn)及鄰近區(qū)域產(chǎn)生電阻熱加熱工件，在外力作用下完成工件的聯(lián)結(jié)。

點(diǎn)焊廣泛應(yīng)用于汽車、土木建筑、家電產(chǎn)品、電子產(chǎn)品、鐵路機(jī)車等相關(guān)領(lǐng)域。點(diǎn)焊比其他焊接方法，比較擅長于薄板焊接領(lǐng)域，更適合運(yùn)用于工業(yè)機(jī)器人的自動(dòng)化生產(chǎn)。

工業(yè)機(jī)器人點(diǎn)焊自動(dòng)線

2、點(diǎn)焊的過程

1) 預(yù)壓 保證工件接觸良好；

2) 通電 使焊接處形成熔核及塑性環(huán)；

3) 斷電鍛壓 使熔核在壓力持續(xù)作用下冷卻結(jié)晶，形成組織致密、無縮孔裂紋的焊點(diǎn)。

點(diǎn)焊的通電方式按照焊接電流在電極-接合部-電極間按照何種回路進(jìn)行流動(dòng)。

點(diǎn)焊機(jī)完成后應(yīng)注意事項(xiàng)

焊接完成后應(yīng)注意事項(xiàng)

1，點(diǎn)焊機(jī)停止工作,應(yīng)先切斷電源、氣源,關(guān)閉水源,清除雜物和焊渣飛濺。

2，點(diǎn)焊機(jī)長期停用,應(yīng)在不涂漆的活動(dòng)部位涂上防銹油脂。每月通電加熱30min。更換閘流管亦應(yīng)預(yù)熱30min,正常工作控制箱的預(yù)熱不少于5min。

3，空氣壓縮機(jī)送來的壓縮空氣中含有水分、塵埃,要經(jīng)常檢查空氣過濾器,若有水分等請由下面放出。

4，操作程序和焊接參數(shù)一經(jīng)設(shè)定,請勿隨意變動(dòng)。

5，使用完畢后切斷電源,將“焊接”開關(guān)必須打到“泄放”位置。

6，必須確認(rèn)電容確實(shí)不帶電后,才能打開機(jī)箱進(jìn)行修理。

伺服點(diǎn)焊機(jī)器人系統(tǒng)為實(shí)現(xiàn)更高的焊接質(zhì)量并滿足性能要求

伺服點(diǎn)焊機(jī)器人系統(tǒng)

　　為實(shí)現(xiàn)更高的焊接質(zhì)量并滿足性能要求，AP12線還引進(jìn)采用了新型中頻點(diǎn)焊伺服焊槍控制技術(shù)。此系統(tǒng)可滿足高強(qiáng)/超高強(qiáng)度鋼板和多層板材的焊接，以適應(yīng)汽車輕量化與車身防撞安全不斷提高的要求。

　　伺服點(diǎn)焊機(jī)器人系統(tǒng)包括機(jī)器人本體、機(jī)器人控制器、中頻點(diǎn)焊控制器、自動(dòng)電極修磨機(jī)和伺服點(diǎn)焊鉗等。伺服焊槍的優(yōu)點(diǎn)是傳統(tǒng)氣動(dòng)焊機(jī)無法比擬的，其大的特點(diǎn)是以伺服裝置代替氣動(dòng)裝置，按照預(yù)先編制的程序，由伺服控制器發(fā)出指令，控制伺服電動(dòng)機(jī)按照既定速度、位移進(jìn)給，形成對(duì)電極位移與速度的控制，脈沖數(shù)目與頻率決定電極位移與速度，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩決定電極壓力。