焊接機器人本體的機械結構

焊接機器人主要包括機器人和焊接設備兩部分。機器人由機器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成。而焊接裝備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源，（包括其控制系統(tǒng)）、送絲機（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。對于智能機器人還應有傳感系統(tǒng)，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。圖1a、b表示弧焊機器人和點焊機器人的基本組成。

生產(chǎn)的焊接用機器人基本上都屬關節(jié)機器人，絕大部分有6個軸。其中，1、2、3軸可將末端工具送到不同的空間位置，而4、5、6軸解決工具姿態(tài)的不同要求。焊接機器人本體的機械結構主要有兩種形式：一種為平行四邊形結構，一種為側置式（擺式）結構，如圖2a、b所示。側置式（擺式）結構的主要優(yōu)點是上、下臂的活動范圍大，使機器人的工作空間幾乎能達一個球體。因此，這種機器人可倒掛在機架上工作，以節(jié)省占地面積，方便地面物件的流動。但是這種側置式機器人，2、3軸為懸臂結構，降低機器人的剛度，一般適用于負載較小的機器人，用于電弧焊、切割或噴涂。平行四邊形機器人其上臂是通過一根拉桿驅(qū)動的。拉桿與下臂組成一個平行四邊形的兩條邊。

焊接機器人工作站的介紹

焊縫自動跟蹤技術。焊縫自動跟蹤技術主要是設備對焊縫進行智能識別，然后輸出數(shù)據(jù)，由執(zhí)行機構進行糾正焊槍的位置，來實現(xiàn)焊接的性。

傳感器。焊接機器人的傳感器分為內(nèi)傳感器和外傳感器，內(nèi)傳感器主要是檢測焊接機器人本體的運行情況，外部傳感器主要是實時檢測焊件的焊接情況和機器人各軸的運行狀態(tài)，如果有操作失誤就可以進行急停修正。

安全保護系統(tǒng)。焊接機器人工作站有很多安全保護系統(tǒng)，在出現(xiàn)焊接失誤時，安全保護系統(tǒng)就會及時暫停焊接機器人，對機器人本體進行保護，也會減少企業(yè)的損失。

以上就是焊接機器人工作站的介紹，焊接機器人工作站適應性強，可以給企業(yè)帶來更大的經(jīng)濟效益。

焊接機器人如何達到更好的智能效果?

焊接機器人如何達到更好的智能效果？隨著社會經(jīng)濟的快速發(fā)展，工業(yè)領域也抓住時代發(fā)展的潮流，實現(xiàn)飛快進步，焊接機器人憑借、成本低、焊接性能好等優(yōu)勢在焊接行業(yè)迅速發(fā)展，焊接機器人幫助焊接行業(yè)實現(xiàn)自動化和智能化焊接，今天，我們就來介紹一下焊接機器人如何達到更好的智能效果。

科學技術和焊接機器人技術相輔相成。焊接機器人技術通過結合計算機技術、人工智能、通信技術、焊接技術等新興科技，幫助焊接機器人智能化和自動化水平的提高，為焊接機器人多樣化發(fā)展創(chuàng)造條件，隨著焊接機器人技術的不斷提升，促使在保證焊接質(zhì)量的同時提高生產(chǎn)速度，提升企業(yè)的效益。

弧焊機器人多采用氣體保護焊方法

焊接機器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機器人，它主要包括機器人和焊接設備兩部分。其中，機器人由機器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成；而焊接裝備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源（包括其控制系統(tǒng)）、送絲機（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。對于智能機器人，還應配有傳感系統(tǒng)，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。 弧焊機器人多采用氣體保護焊方法（MAG、MIG、TIG），通常的晶閘管式、逆變式、波形控制式、脈沖或非脈沖式等的焊接電源都可以裝到機器人上作電弧焊。由于機器人控制柜采用數(shù)字控制，而焊接電源多為模擬控制，所以需要在焊接電源與控制柜之間加一個接口。