焊接機(jī)器人工作站包含什么機(jī)械設(shè)備?

什么是焊接機(jī)器人工作站，焊接機(jī)器人工作站包含什么機(jī)械設(shè)備？隨著焊接行業(yè)的飛速發(fā)展，焊接機(jī)器人作為自動(dòng)焊接設(shè)備進(jìn)入人們的視線，焊接機(jī)器人工作站不僅包含焊接機(jī)器人系統(tǒng)，還有焊接機(jī)器人輔助系統(tǒng)，小編帶您了解焊接機(jī)器人工作站的結(jié)構(gòu)以及功能。

焊接機(jī)器人工作站包括機(jī)器人系統(tǒng)、焊接電源系統(tǒng)、焊接變位機(jī)、軌道行走系統(tǒng)、焊縫自動(dòng)跟蹤技術(shù)、傳感器、焊接工裝系統(tǒng)、清槍器、安全保護(hù)系統(tǒng)等。機(jī)器人本體和輔助系統(tǒng)相輔相成，幫助焊接機(jī)器人提高生產(chǎn)效率，對(duì)焊件實(shí)現(xiàn)焊接，提高焊接質(zhì)量。

焊接變位機(jī)。焊接變位機(jī)作為焊接機(jī)器人的輔助設(shè)備，主要是幫助拖拽焊件到焊槍的焊接范圍內(nèi)，提高焊接機(jī)器人自動(dòng)化水平。變位機(jī)可實(shí)現(xiàn)焊件的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)，這樣焊件的質(zhì)量受人為因素的影響較小，能夠增加焊接機(jī)器人的靈活性，提高焊縫的度。

軌道行走系統(tǒng)。幫助焊接機(jī)器人延長(zhǎng)焊接范圍，實(shí)現(xiàn)對(duì)焊件的遠(yuǎn)距離焊接，軌道行走系統(tǒng)適用于焊點(diǎn)多和較大的焊件。

機(jī)器人的特點(diǎn)_新聞中心

機(jī)器人的特點(diǎn)

　　1.柔性

　　機(jī)器人是數(shù)控立體作業(yè)機(jī)床，具有六個(gè)自由度，不僅可以實(shí)現(xiàn)焊槍位置的可達(dá)性，還可以實(shí)現(xiàn)焊槍的角度變化。雖然它的精度不能與傳統(tǒng)的機(jī)床相比，但對(duì)于焊接生產(chǎn)而言，機(jī)器人的重復(fù)定位精度已完成能夠勝任。

　　從經(jīng)營(yíng)角度看，設(shè)備的購(gòu)入與產(chǎn)出平衡對(duì)企業(yè)來(lái)說(shuō)非常重要，加之市場(chǎng)的影響，產(chǎn)品的更新?lián)Q代周期相對(duì)縮短。如果采用焊接專機(jī)進(jìn)行焊接生產(chǎn)，在產(chǎn)品換型時(shí)，焊接專機(jī)很難快速地適應(yīng)產(chǎn)品的變化，從而阻礙了新產(chǎn)品的推出速度，這種延誤極有可能嚴(yán)重影響企業(yè)的快速發(fā)展。采用機(jī)器人進(jìn)行焊接生產(chǎn)，企業(yè)只需編制一個(gè)新程序即可實(shí)現(xiàn)新產(chǎn)品的投產(chǎn)，可使企業(yè)在市場(chǎng)上搶得先機(jī)。

伺服焊有增強(qiáng)診斷及監(jiān)控、簡(jiǎn)化焊鉗設(shè)計(jì)、提高柔性、降低維修

　　伺服焊有增強(qiáng)診斷及監(jiān)控、簡(jiǎn)化焊鉗設(shè)計(jì)、提高柔性、降低維修率、提高運(yùn)行時(shí)間及減少生產(chǎn)成本（耗氣/備件/省電）等特點(diǎn)，將是未來(lái)汽車裝配生產(chǎn)線上應(yīng)用的主要設(shè)備。其中頻點(diǎn)焊的質(zhì)量和效率均遠(yuǎn)高于工頻焊接，主要表現(xiàn)在以下幾方面：

　　減少生產(chǎn)節(jié)拍機(jī)器人與焊鉗同步協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)，大大提高了生產(chǎn)節(jié)拍，使焊點(diǎn)間及障礙物的跳轉(zhuǎn)路徑小化；可隨意縮短電極開(kāi)口減小關(guān)閉焊鉗時(shí)間；焊接開(kāi)始信號(hào)發(fā)出后可更快、更好地控制加壓；更快地更改焊接壓力，其壓力調(diào)節(jié)速度可達(dá)200kgf/cycle（98N/ms）；能夠很好地避免和抑制飛濺，有效保證和提高焊接質(zhì)量；焊接完成信號(hào)發(fā)出后可更快打開(kāi)焊鉗；減少電極更換及修磨時(shí)間；換槍、電極修磨及更換后快速標(biāo)定。