伺服焊槍的漸進(jìn)和預(yù)壓過程是影響焊接效率的兩個關(guān)鍵階段

提高焊接質(zhì)量軟接觸可實現(xiàn)的產(chǎn)品沖擊，還可以減小噪聲；高度的可重復(fù)性加壓；焊接中恒壓控制；焊接過程中壓力可實現(xiàn)調(diào)整；更穩(wěn)定的電極管理及控制等。

相對氣動焊槍，伺服焊槍的漸進(jìn)和預(yù)壓過程是影響焊接效率的兩個關(guān)鍵階段。可編程電極行程和速度可以縮短同一工位上多個焊點的漸進(jìn)時間，也可以提高焊接生產(chǎn)率。以預(yù)壓為例進(jìn)行分析，氣動焊槍和伺服焊槍在焊接過程中電極力的變化，假定達(dá)到設(shè)定預(yù)壓力，電極力將保持恒定。如表所示，伺服焊槍焊接的一個焊點可節(jié)省0.44s，以一臺轎車約3500～5000個焊點為例，將節(jié)省26～37min的焊接時間，生產(chǎn)率得到極大提高，車身焊裝線的生產(chǎn)能力大大提升。

弧焊機器人系統(tǒng)汽車車身結(jié)構(gòu)的特點

　弧焊機器人系統(tǒng)

　　汽車車身結(jié)構(gòu)的特點決定了車身制造離不開弧焊技術(shù)。傳統(tǒng)手工弧焊焊接時的火花及煙霧對人體造成危害較大，工作環(huán)境惡劣，且對工人技能要求更高，焊縫質(zhì)量一致性差，波動也較大。特別是汽車的重要結(jié)構(gòu)安全件，其焊接質(zhì)量對汽車的安全性起著決定性的作用，因此整車廠有逐步采用自動化弧焊機器人替代手工方式的趨勢。

　　對車身弧焊機器人工作站的設(shè)計規(guī)劃應(yīng)首先考慮是否滿足生產(chǎn)綱領(lǐng)、工作站的柔性和焊接質(zhì)量，以及機器人及焊槍的選型及電控設(shè)計。具體內(nèi)容包括：

機器人系統(tǒng)設(shè)計參數(shù)包括有效載荷、軸數(shù)、各軸的自由度范圍及控制系統(tǒng)等。

揭開焊接機器人神秘的面紗

　　作為一種大眾商品，人們對轎車的要求不僅是美觀舒適，而且還要結(jié)實耐用。這就要求白車身既要有足夠的焊接強度，又要有合格的外觀質(zhì)量。點焊機器人和弧焊機器人系統(tǒng)作為一個靈活、獨立的焊接加工單元給大批量、和高質(zhì)量進(jìn)行流水線的汽車制造提供了有利保障，讓高柔性化的短時彈性生產(chǎn)也成為可能。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，焊接行業(yè)為了時代發(fā)展的潮流，也在不斷朝著自動化和智能化方向發(fā)展，焊接機器人作為自動焊接設(shè)備在焊接行業(yè)迅速發(fā)展，逐漸代替?zhèn)鹘y(tǒng)焊接，很多人在日常生活中經(jīng)常看到自動焊接設(shè)備，小編帶您一起揭開焊接機器人神秘的面紗。