機器人的特點_新聞中心

機器人的特點

　　1.柔性

　　機器人是數(shù)控立體作業(yè)機床，具有六個自由度，不僅可以實現(xiàn)焊槍位置的可達性，還可以實現(xiàn)焊槍的角度變化。雖然它的精度不能與傳統(tǒng)的機床相比，但對于焊接生產(chǎn)而言，機器人的重復定位精度已完成能夠勝任。

　　從經(jīng)營角度看，設備的購入與產(chǎn)出平衡對企業(yè)來說非常重要，加之市場的影響，產(chǎn)品的更新?lián)Q代周期相對縮短。如果采用焊接專機進行焊接生產(chǎn)，在產(chǎn)品換型時，焊接專機很難快速地適應產(chǎn)品的變化，從而阻礙了新產(chǎn)品的推出速度，這種延誤極有可能嚴重影響企業(yè)的快速發(fā)展。采用機器人進行焊接生產(chǎn)，企業(yè)只需編制一個新程序即可實現(xiàn)新產(chǎn)品的投產(chǎn)，可使企業(yè)在市場上搶得先機。

工業(yè)機器人汽車廠用的多的點焊工藝介紹

間接點焊 間接點焊如圖2所示。被焊接物的接合部位電流，從一個電極通過被焊接物的一個部位分流通到另外一個電極的焊接方式。有時候不需要將電極相向設置，只要在單側設置就可以進行焊接了，因此適用與焊接大型物體。 單邊多點點焊 單邊多點點焊。當一個焊接電流回路中有2個接合部時，電流將順序依次流過這兩個焊點部位并進行點焊，這是一個的方式。但是如b）、c），在有些方式中，電流將在被焊接物內(nèi)部進行分流，由此會產(chǎn)生一些根本無利于接合部發(fā)熱的無效電流，因此不僅僅造成了電的效率低下，有時還會對焊接質(zhì)量造成壞的影響。 所以為了盡量減少分流,需要盡量加大電極。而當板厚不同時，需要將厚板材放在下方。 工業(yè)機器人汽車廠用的多的—點焊工藝介紹

電極加壓力是指加載在焊接母材上的壓力

電極加壓力

電極加壓力是指加載在焊接母材上的壓力。電極加壓力既起到了決定接合部位位置的夾具的作用，同時電極本身也起到了保證導通穩(wěn)定的焊接電流的作用。此外，還具備冷卻后的鍛壓效果以及防止內(nèi)部開裂等作用。在設定電極加壓力時，有時也會采用在通電前進行預壓、在通電過程中進行減壓、然后在通電末期再次增壓等特殊的方式。

加壓力具體作用包括：破壞表面氧化污物層、保持良好接觸電阻、提供壓力促進焊件熔合、熱熔時形成塑性環(huán)、防止周圍氣體侵入、防止液態(tài)熔核金屬沿板縫向外噴濺。

點焊機器人系統(tǒng)車身點焊的質(zhì)量直接影響著汽車車身強度和使用安全

點焊機器人系統(tǒng)

　　車身點焊的質(zhì)量直接影響著汽車車身強度和使用安全性。點焊設備因易于機械化、成本較低廉、技術成熟且配套設施完善，在汽車車身的生產(chǎn)中應用得為廣泛?，F(xiàn)在，點焊焊接過程完全自動化已成為趨勢，機器人點焊系統(tǒng)已得到廣泛應用，正逐步取代手工點焊。

　　氣動點焊機器人系統(tǒng)包括機器人本體、機器人控制器、點焊控制器、自動電極修磨機、氣動點焊鉗和水氣供應的水氣控制單元等。

氣動點焊機器人系統(tǒng)