維機(jī)器人激光焊接機(jī)技術(shù)的應(yīng)用優(yōu)勢

維機(jī)器人激光焊接機(jī)技術(shù)的應(yīng)用優(yōu)勢：

1)焊接過程控制系統(tǒng)的智能化。電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)微電子和自動化技術(shù)的發(fā)展，推動了焊接自動化技術(shù)的發(fā)展。特別是數(shù)控技術(shù)、柔性制造技術(shù)和信息處理技術(shù)等單元技術(shù)的引入，促進(jìn)了焊接自動化技術(shù)革命性的發(fā)展；

2)開展佳控制方法方面的研究，包括線性和各種非線性控制。具代表性的是焊接過程的模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制，以及系統(tǒng)的研究；

3)焊接柔性化技術(shù)。將各種光、機(jī)、電技術(shù)與焊接技術(shù)有機(jī)結(jié)合，以實(shí)現(xiàn)焊接的化和柔性化。用微電子技術(shù)改造傳統(tǒng)焊接工藝裝備，是提高焊接自動化水平淡的根本途徑。將數(shù)控技術(shù)配以各類焊接機(jī)械設(shè)備，以提高其柔性化水平；

4)激光焊接機(jī)器人與系統(tǒng)的結(jié)合，實(shí)現(xiàn)自動路徑規(guī)劃、自動校正軌跡、自動控制熔深等功能；

弧焊機(jī)器人工作周期中,電弧時間所占的比例較大

　近年來，國外機(jī)器人生產(chǎn)廠都有自己特定的配套焊接設(shè)備，在這些焊接設(shè)備內(nèi)已經(jīng)插入相應(yīng)的接口板，所以弧焊機(jī)器人系統(tǒng)中并沒有附加接口箱。應(yīng)該指出的是，在弧焊機(jī)器人工作周期中，電弧時間所占的比例較大，因此在選擇焊接電源時，一般應(yīng)按持續(xù)率100％來確定電源的容量。送絲機(jī)構(gòu)可以裝在機(jī)器人的上臂上，也可以放在機(jī)器人之外，前者焊槍到送絲機(jī)之間的軟管較短，有利于保持送絲的穩(wěn)定性，而后者軟管校長，當(dāng)機(jī)器人把焊槍送到某些位置，使軟管處于多彎曲狀態(tài)，會嚴(yán)重影響送絲的質(zhì)量，所以送絲機(jī)的安裝方式一定要考慮保證送絲穩(wěn)定性的問題。

焊接機(jī)器人在提高生產(chǎn)效率方面的應(yīng)用

　?。?）提高精度，確保高速焊接

　　企業(yè)在生產(chǎn)中應(yīng)用機(jī)器人意味著追求、高焊接質(zhì)量，因此各機(jī)器人廠家都在焊接速度上尋求突破，而機(jī)器人在軌跡控制上的高精度是高速焊接的可靠保證。

　　MOTOMAN機(jī)器人在新一代控制器NX100中，應(yīng)用ARM（AdvancedRobotMotion）控制技術(shù)將各軸的慣性矩、重力矩、機(jī)器人安裝位置等因素納入運(yùn)動控制計(jì)算，大大提高了運(yùn)動軌跡的精度。如，在焊接工作站中，我們會遇到各種機(jī)器人安裝形式（如圖1a），在每種安裝方式中，機(jī)器人各軸所受的重力矩各不相同，我們只要在ARM控制中正確地設(shè)置機(jī)器人對地面的角度（如圖1b），就會克服各種安裝方式對軌跡精度造成的不利影響。

造船,汽車,摩擦力,自行車,鋼管,機(jī)械制造,壓力容器,運(yùn)動器

造船，汽車，摩擦力，自行車，鋼管，機(jī)械制造，壓力容器，運(yùn)動器材，五金家電等行業(yè)自動焊接，大大提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。

適用于各種高精度打磨，弧焊裝配，上下料等運(yùn)用場合。管線的使用壽命大幅延長，操作方便，安裝，運(yùn)行和維護(hù)成本低。

適用于大幅面空間焊接，機(jī)器智能化操作，靈活可靠，可以多軸聯(lián)動，可任意空間焊接，不局限于平面焊接?？蓪?shí)現(xiàn)雙工位或多工位焊接操作，節(jié)省產(chǎn)品安裝夾具時間，大大提高生產(chǎn)。重復(fù)精度高，可以多次重復(fù)無誤焊接，無耗材，柔性加工，運(yùn)行成本低。