焊接機(jī)器人如何達(dá)到更好的智能效果?

焊接機(jī)器人如何達(dá)到更好的智能效果？隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，工業(yè)領(lǐng)域也抓住時(shí)代發(fā)展的潮流，實(shí)現(xiàn)飛快進(jìn)步，焊接機(jī)器人憑借、成本低、焊接性能好等優(yōu)勢(shì)在焊接行業(yè)迅速發(fā)展，焊接機(jī)器人幫助焊接行業(yè)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化和智能化焊接，今天，我們就來(lái)介紹一下焊接機(jī)器人如何達(dá)到更好的智能效果。

科學(xué)技術(shù)和焊接機(jī)器人技術(shù)相輔相成。焊接機(jī)器人技術(shù)通過(guò)結(jié)合計(jì)算機(jī)技術(shù)、人工智能、通信技術(shù)、焊接技術(shù)等新興科技，幫助焊接機(jī)器人智能化和自動(dòng)化水平的提高，為焊接機(jī)器人多樣化發(fā)展創(chuàng)造條件，隨著焊接機(jī)器人技術(shù)的不斷提升，促使在保證焊接質(zhì)量的同時(shí)提高生產(chǎn)速度，提升企業(yè)的效益。

點(diǎn)焊的分類(lèi)點(diǎn)焊是電阻焊的一種

點(diǎn)焊的分類(lèi)

點(diǎn)焊是電阻焊的一種。電阻焊(resistance welding)是將被焊母材壓緊于兩電極之間，并施以電流，利用電流流經(jīng)工件接觸面及鄰近區(qū)域產(chǎn)生的電阻熱效應(yīng)將其加熱到塑性狀態(tài)，使得母材表面相互緊密連接，生成牢固的接合部。主要用于薄板焊接。

直接點(diǎn)焊

相對(duì)的一對(duì)電極夾住被焊接物并施壓，其中一個(gè)電極通過(guò)被焊接物的接合部向另一個(gè)電極直接導(dǎo)通焊接電流。當(dāng)然也有像c）一樣將電極分成2 根進(jìn)行焊接的方法,但是由于很難使加壓力、接觸部位的電阻完全相同,所以與a）、b）圖的方式相比,在工作效率上是得到了提高，但是焊接部位的可靠性變差了。

氣動(dòng)焊鉗作為點(diǎn)焊機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)

　　氣動(dòng)焊鉗作為點(diǎn)焊機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，目前普遍采用了一體化焊鉗，就是焊接變壓器裝在焊鉗后面，減少了二次電纜的損失，提高焊接質(zhì)量。由于采用一體化焊鉗，變壓器必須盡量小型化，提高機(jī)器人有效負(fù)載。對(duì)于容量較大的變壓器，已開(kāi)始采用中頻逆變技術(shù)：把50Hz工頻交流變?yōu)?00～1000Hz交流再整流，使變壓器體積減少、減輕。

　　氣動(dòng)焊鉗電極組件形式上與手工焊接焊鉗基本相似，完成與工件接觸及通電焊接作用，為降低維護(hù)改造成本，焊鉗組件有模塊化的趨勢(shì)。點(diǎn)焊機(jī)器人動(dòng)作，重復(fù)精度高，可代替人的繁重體力勞動(dòng)，并且提高了焊接質(zhì)量，提高了生產(chǎn)線柔性。

機(jī)器人工作范圍及姿態(tài),充分考慮車(chē)身形式和弧焊點(diǎn)位置、夾具形式

　　機(jī)器人工作范圍及姿態(tài)，充分考慮車(chē)身形式和弧焊點(diǎn)位置、夾具形式。通過(guò)3D設(shè)計(jì)模型模擬干涉危險(xiǎn)點(diǎn)的焊接，對(duì)焊槍及夾具的形狀、機(jī)器人操作位置等進(jìn)行反復(fù)修改，確定方案再進(jìn)行可行性論證及設(shè)計(jì)修正。

　　確定機(jī)器人的高度及與前后左右距離，確保所有弧焊點(diǎn)機(jī)器人焊槍可達(dá)。進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)可靠的方法是通過(guò)機(jī)器人軟件模擬實(shí)際的焊接工作，具體方法是加入工位夾具、工件及焊槍的3D模型，在虛擬環(huán)境進(jìn)行工作站的裝配和調(diào)試，路徑模擬，發(fā)現(xiàn)是否干涉，以此調(diào)整各部分的相對(duì)尺寸達(dá)到佳。