機器人時代必不可少的減速機-臺灣村田nabtesco帝人RV減速器廠家RV減速機

工業(yè)機器人是智能制造業(yè)具有代表性的裝備。日本、美國、德國和韓國是工業(yè)機器人強國。日本號稱“機器人王國”，在工業(yè)機器人的生產(chǎn)、出口和使用方面都居世界榜首；日本工業(yè)機器人的裝備量約占世界工業(yè)機器人裝備量的60%。

美國是機器人的發(fā)源地，早在1962年就研制出世界上一臺工業(yè)機器人，盡管美國在機器人發(fā)展上走過一條重視理論研究、忽視應(yīng)用開發(fā)研究的曲折道路，但是美國的機器人技術(shù)在國際上仍一直處于優(yōu)勢地位，其技術(shù)全、先進，適應(yīng)性也很強。

德國工業(yè)機器人的總數(shù)占世界第三位，僅次于日本和美國；德國工業(yè)機器人的研究和應(yīng)用在世界上處于前進地位。

韓國是工業(yè)機器人的后起之秀，于20世紀80年代末開始大力發(fā)展工業(yè)機器人技術(shù)，在政府的資助和引導(dǎo)下，韓國近幾年來已躋身機器人強國之列人。

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作為機器人從業(yè)者，我對減速機（當(dāng)然是機器人用的減速機）行業(yè)的情況略知一二。應(yīng)該說，這個問題并不僅僅是中國在國產(chǎn)RV減速機的問題，它也是所有中國在試圖自主制造高技術(shù)設(shè)備企業(yè)面臨的共性問題。我把它稱之為技術(shù)-成本死循環(huán)。

首先我們看技術(shù)方面。

RV減速機，作為一種小體積，大傳動比，零背隙RV減速器廠家，超高傳動/體積比的減速機，是精密機械工業(yè)的一個華麗之作，減速機里面完全是由的元件，齒輪相互嚙合，對材料科學(xué)，精密加工裝備，加工精度，裝配技術(shù)，檢測技術(shù)提出了極高的要求。

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工業(yè)機器人減速器分類及應(yīng)用RV減速器廠家

減速器分為諧波減速器、擺線針輪行星減速器、nabtesco帝人RVRV減速器廠家減速器、精密行星減速器和濾波齒輪減速器，其中RV減速器和諧波減速器是工業(yè)機器人(關(guān)節(jié)型)中使用主要的兩種減速器。

RV減速機主要用于20公斤以上的機器人關(guān)節(jié)，不會隨著使用時間增長造成運動精密下降。

諧波減速器主要運用在20公斤以下機器人關(guān)節(jié)，隨著使用的增長造成運動精度會顯著降低。

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村田RV機器人減速機設(shè)計方面注意事項RV減速器廠家

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設(shè)計方面的注意事項RV減速器廠家

為了充分發(fā)揮RV-E型減速機的性能，對裝配精度、安裝方法、

潤滑以及密封進行1佳設(shè)計是很重要的。

請認真閱讀以下的注意事項后進行設(shè)計。

在RV-E型減速機中，由于主軸承采用了角接觸球承軸，為了避

免角接觸球承軸保持器和電動機安裝法蘭的接觸，其配套部件尺寸請參考右表進行設(shè)計。

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