LED燈是綠的，但是電機不動;

　?。?）故障原因：一個或多個方向的電機禁止動作。

　　處理方法：檢查 INHIBIT和-INHIBIT端口。

　?。?）故障原因：命令信號不是對驅(qū)動器信號地的。

　　處理方法：將命令信號地和驅(qū)動器信號地相連。

　　5、上電后，驅(qū)動器的LED燈不亮;故障原因：供電電壓太低，小于小電壓值要求。

　　處理方法：檢查并提高供電電壓。

　　6、當(dāng)電機轉(zhuǎn)動時，LED燈閃爍;

　


故障原因：HALL相位錯誤。

　　處理方法：檢查電機相位設(shè)定開關(guān)(60/120°)是否正確。多數(shù)無刷電機都是120°相差。

六軸機器人可以放置一個物體或結(jié)束臂工具在空間中的任何位置，他們的工作范圍內(nèi)的物體，并能定時工具或物體在任何方向（橫滾，俯仰，偏航）機器人具有7個或更多的運動軸，放置在導(dǎo)軌上的任何上述六軸機器人介紹的第七軸，或自由度。同樣的，一個四軸碼的機器人由安裝在導(dǎo)軌上的機器人運動的添加，就可以有一個第五軸。隨著六軸機器人的廣泛應(yīng)用，六軸機器人行業(yè)發(fā)展的越來越快,我們必須要對六軸的基本概念有一定的了解。

機器人運行到保養(yǎng)周期后易損備件老化或耗盡，將可能會導(dǎo)致機器人內(nèi)部溫度過高、保險裝置失靈、指示狀態(tài)失常、上電操作失靈、數(shù)據(jù)丟失等……預(yù)防性更換機器人的易損耗備件，杜絕隱患。

當(dāng)您的生產(chǎn)線或機器人異常停機時，請聯(lián)系我們，我們提供7天24小時電話技術(shù)支持服務(wù)，公司憑借多年的現(xiàn)場維修經(jīng)驗，工程師電話指導(dǎo)排查故障，或派遣工程師帶上相關(guān)備件時間響應(yīng)您的現(xiàn)場應(yīng)急服務(wù)需求。1、應(yīng)急維修響應(yīng)：24小時到達現(xiàn)場進行搶修；

2、應(yīng)急維修服務(wù)所用備件專享ABB備件庫；

3、更換備件機械調(diào)整及電氣調(diào)整與本體的一致性，確保維修質(zhì)量，使更換備件性能穩(wěn)定、安全運行；

4、提供24小時熱線技術(shù)支持。