沖壓機械手應用于電機外殼的自動化生產線

電機外殼一般需由多個拉伸沖壓工序才能完成。每一道拉伸沖壓工序都需配備1臺沖壓機床和1個操作人員，一般5人左右操作生產線。而且需要大框擺放當前工序加工前及加工后的工件，需要占用很大的地方且經常占用通道，同時現(xiàn)場很混亂……

針對現(xiàn)有家電行業(yè)殼體部件都需要經過多道工序沖壓拉伸成型，需要不同的沖壓拉伸壓力機，同時工序間運輸、定位等需要大量輔助人工，工人勞動強度大、安全系數(shù)低，效率低的缺點。根據(jù)用戶訴求、生產現(xiàn)場及生產工藝，把各工序的機床排列成生產線，并使用沖壓機器人實現(xiàn)工序間物料的傳送，讓這些工序組合起來形成一條高智能的沖壓生產線。

為企業(yè)搭建沖壓自動生產線采用數(shù)控沖壓拉伸液壓機4臺對殼體板料進行沖壓拉伸成型，由拆垛機械手1套將線外料坯拆開逐張送往對中臺上定位，沖壓上料機械手逐張將對中臺上料坯送往壓機里面進行沖壓拉伸，下一臺沖壓上料機械手取出沖壓拉伸好的料坯送往下一個對中臺定位以及送往下一臺壓機壓制產品，由沖壓出料機械手將成品送往輸出機。提供一種全新的、能適應家電殼體生產工藝要求、結構緊湊、操作簡單、維修方便的家電殼體自動沖壓線。

現(xiàn)在，從原來5人減至1人，操作員只需把坯料放入雙工位料架就可以了，生產效率比從前提高了許多;車間場所利用率大大的提高了;更有利于現(xiàn)場管理及生產進度安排。該種生產線可靈活適應模具數(shù)量的變化;而且，每個人員可以負責操作2-3條生產線。

沖壓機械手的基本操作原理是在PLC程序操控的條件下，選用氣壓傳動方法，來完成實行機構的響應部位發(fā)作規(guī)則需求的，有次序，有活動軌道，有必定速度和時刻的動作。

一路按其操控系統(tǒng)的信息對實行機構公布指令，需要時可對機械手的動作進行監(jiān)視，當動作有過錯或發(fā)作毛病時即公布報警旌旗燈號。

方位檢測設備隨時將實行機構的實踐方位反饋給操控系統(tǒng)，并與設定的方位進行比較，然后經過操控系統(tǒng)進行調整，從而使實行機構以必定的精度到達設定方位。

沖壓自動化機器人成套設備以高速上下料機器人為主，包括：上下料機器人、雙料堆自動提升分層裝置、工件翻轉裝置和二次定位對中工作臺。

五金沖壓行業(yè)對沖壓機械手有什么要求呢

1.五金沖壓機械手應盡可能降低原材料的消耗。，提高金屬材料的利用率。

2.五金沖壓機械手生產出的五金沖壓件必須保證產品的精度和質量。每個沖壓件生產出來的質量都要達到標準。

3.五金沖壓機械手能夠用zui少、zui簡單的沖壓工序完成整個零件的加工，并有利于沖壓操作。

4.五金沖壓機械手必須減少人工事故的發(fā)生，提高穩(wěn)定性，便于操作等，具有較長的壽命以及簡單的維護。

五金沖壓機械手只有滿足以上4點，才能更好地為沖壓自動化生產線服務，幫助企業(yè)解決人工、生產成本、工作安全、產品質量、生產效率等眾多問題。企業(yè)在選購過程中應注意產品的性能參數(shù)。

沖壓自動化機械手在電熱水壺生產線上的應用

亞·琪諾沖床機械手可用于電熱水壺發(fā)熱底盤的自動化拉伸作業(yè)，電熱水壺的自動化拉伸沖床生產線中的工序一般為：一道拉伸，二道拉伸等，通過沖床機械手對工件進行傳遞，一機可實現(xiàn)垛料、分料、雙張檢測、抹油、二次定位、送料等工序。亞·琪諾沖壓自動化機械手可以有效節(jié)省人員，降低人工成本，避免因人員流動對自動沖床機械手生產造成不好的影響，高自動化生產，強化作業(yè)安全性，提升產能，穩(wěn)定產品質量，有效降低不良率及成本。

一般來說，拉伸模具是屬于五金沖壓模具范疇，沖壓模具包括“落料?！保ê瑳_裁模），“折彎?！?，“成型?！保òā袄鋽D壓”和“熱擠壓”）和“拉伸?！保òā吧罾臁保?。 拉伸模與折彎模大不同是材料的變形不同，一般折彎模是彎曲作用的單應力引起的變形。而自動沖床機械手拉伸模可能是三向應力作用。 淺拉伸可能一兩次拉伸即可成形，因此，可以與落料模設計成“落料——拉伸——成形”的復合模具。 一般拉伸比較大，形狀復雜的，不適合設計成復合模。

實現(xiàn)熱水壺發(fā)熱底盤的自動沖床機械手有以下好處：

1）無中間工序的在制品積壓。

2）有質量問題能立即暴露。

3）gong傷安全事故、成批的質量事故杜絕。

4）實現(xiàn)兩班倒，設備不休息。

5）生產效率提升，交期縮短并可準確計算。

6）提高企業(yè)形象