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軟管束用壓縮空氣清理方法
一.日檢查及維護
1.送絲機構。包括送絲力距是否正常,送絲導管是否損壞,有無異常報警。2.氣體流量是否正常。3.焊槍保護系統(tǒng)是否正常。(禁止關閉焊槍保護工作)4.水循環(huán)系統(tǒng)工作是否正常
二.周檢查及維護
1.擦洗機器人各軸。2.檢查TCP的精度。3.檢查清渣油油位。4.檢查機器人各軸零位是否準確。5.清理焊機水箱后面的過濾網。6.清理壓縮空氣進氣口處的過濾網。7.清理焊槍噴嘴處雜質,以免堵塞水循環(huán)。8.清理送絲機構,包括送絲輪,壓絲輪,導絲管。9.檢查軟管束及導絲軟管有無破損及斷裂。(建議取下整個軟管束用壓縮空氣清理)10.檢查焊槍保護系統(tǒng)是否正常,以及外部急停按鈕是否正常。
焊接機器人應用中存在的問題和解決措施
下面為大家介紹一下焊接機器人應用中存在的問題和解決措施:
△出現偏焊問題:可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現問題。這時,要考慮TCP(焊槍點位置)是否正確,并加以調整。假如頻繁出現這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置,校零予以修正。
△出現咬邊問題:可能為焊接參數選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不對,可適當調整。
△出現氣孔問題:可能為氣體保護差、工件 的底漆太厚或者位置不對,可適當調整。
△飛濺過多問題:可能為焊接參數選擇不當、氣體組成部分原因或焊絲外審長度太長,可適當調整機器人功率的大小來改變焊接參數,調節(jié)氣體配比儀來調整混合氣體比例,調整焊槍與工件的相對位置。
△焊接機器人的焊縫結尾處冷卻后形成一弧坑問題:可編程時在工作步中添加埋弧工作,可以將其填滿。
機器人焊接單元具有多項安全功能
??機器人焊接單元具有多項安全功能,以確保工人受到保護。安全柵欄,聯鎖門開關和光幕使焊接機器人在操作中時,避免人員進入該區(qū)域。當工人正在裝載零件時,附在上的金屬隔板使它們免受電弧眩光和焊槍火花的影響。
??在具有機器人焊接的設施中,仍需要工人操作,監(jiān)視和檢查機器人及其焊縫。安全是重中之重,工業(yè)機器人行家將機器人工作單元與安全功能集成在一起是保持競爭力并在當地創(chuàng)造更多工作的好方法。
說白了的不銹鋼焊接關鍵適用手工制作電弧焊接之中
?在工業(yè)生產上,不銹鋼板能夠說成比較普遍的這種原材料了,每個人應當對其較為了解了,既然這樣,大伙兒對不銹鋼焊接的方式及其常見問題掌握是多少呢?那接下去工業(yè)機器人廠家就為大伙兒詳盡的普及化一下有關這類不銹鋼焊接層面的專業(yè)知識吧。
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??說白了的不銹鋼焊接關鍵適用手工制作電弧焊接之中電焊焊接的不銹鋼焊條,這類焊絲之中的含鐵與鉻元素所占的含水量是大的,特別是在其延展性大,強度高,因此遭受了人們的熱烈歡迎,這些年來在銷售市場上的市場銷售總數始終處在很高的影響力,能夠說有非常好的行業(yè)前景,并且不銹鋼焊接方式一般是有下列幾類。