AGV電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

電機(jī)穩(wěn)速控制：通過(guò)霍爾信號(hào)檢測(cè)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動(dòng)位置，使用PID調(diào)節(jié)算法進(jìn)行閉環(huán)控制，支持速度閉環(huán)控制和時(shí)間-位置閉環(huán)控制兩種穩(wěn)速方式。電機(jī)位置控制：通過(guò)霍爾信號(hào)檢測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)位置，使用PID調(diào)節(jié)算法進(jìn)行位置閉環(huán)控制，使用剎車電阻進(jìn)行減速。

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內(nèi)部干擾抑制：驅(qū)動(dòng)電路與控制電路間通過(guò)干擾消耗、瞬態(tài)干擾抑制方式耦合，可有效保證控制電路不受驅(qū)動(dòng)電路干擾的影響。

外部干擾抑制：使用ESD防護(hù)器件和靜電泄放電路來(lái)對(duì)全部接口進(jìn)行ESD防護(hù)，使內(nèi)部電路穩(wěn)定工作和保護(hù)內(nèi)部器件不被加在接口上的瞬態(tài)高壓靜壞。

485通訊干擾抑制：使用信號(hào)、電源隔離芯片對(duì)485收發(fā)電路進(jìn)行隔離從而抑制干擾。

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打開(kāi)計(jì)算機(jī)，安裝并運(yùn)行配置軟件，通過(guò)配置軟件對(duì)驅(qū)動(dòng)器適配電機(jī)的霍爾 時(shí)序，極對(duì)數(shù)進(jìn)行設(shè)置。設(shè)置輸入方式為內(nèi)部給定，點(diǎn)擊“配置”輸入一定的轉(zhuǎn)速， 建議設(shè)置,用于試運(yùn)行,設(shè)置完成后點(diǎn)擊“保存 EEPROM”。然后將外部使能 控制信號(hào) 開(kāi)關(guān)閉合，驅(qū)動(dòng)器處于開(kāi)始運(yùn)行狀態(tài)，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)行到設(shè)定值。若出現(xiàn) 異常則斷開(kāi)使能信號(hào)，重新檢查連接是否正確，異常情況描述請(qǐng)參考“常見(jiàn)問(wèn)題”