控制器功能基本介紹

數(shù)據(jù)交換：這是指實現(xiàn)CPU與控制器之間、控制器與設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交換。對于前者，是通過數(shù)據(jù)總線，由CPU并行地把數(shù)據(jù)寫入控制器，或從控制器中并行地讀出數(shù)據(jù)；對于后者，是設(shè)備將數(shù)據(jù)輸入到控制器，或從控制器傳送給設(shè)備。為此，在控制器中須設(shè)置數(shù)據(jù)寄存器?？刂破鞯陌l(fā)展趨勢隨著機械制造OEM廠商對運動控制器產(chǎn)品越來越熟悉，運動控制器一直在拓展它的應(yīng)用領(lǐng)域和范圍，在一些非傳統(tǒng)的細(xì)分行業(yè)取得了突破。

狀態(tài)說明：標(biāo)識和報告設(shè)備的狀態(tài)控制器應(yīng)記下設(shè)備的狀態(tài)供CPU了解。例如，僅當(dāng)該設(shè)備處于發(fā)送就緒狀態(tài)時，CPU才能啟動控制器從設(shè)備中讀出數(shù)據(jù)。為此，在控制器中應(yīng)設(shè)置一狀態(tài)寄存器，用其中的每一位來反映設(shè)備的某一種狀態(tài)。合適的基準(zhǔn)量不但可以改善軌跡的精度，而且其影響作用還可以降低對轉(zhuǎn)動系統(tǒng)以及機械傳遞元件的要求。當(dāng)CPU將該寄存器的內(nèi)容讀入后，便可了解該設(shè)備的狀態(tài)。

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運動控制器的發(fā)展趨勢

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開放式結(jié)構(gòu)運動控制器，開放式運動控制器是新一代工業(yè)控制器，開放式結(jié)構(gòu)的運動控制器可以應(yīng)用于更加廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，根據(jù)行業(yè)特點進(jìn)行上位機的開發(fā)，實現(xiàn)上位機與控制器之間的互連，同時，可以把不同廠家的部件集成在同一個平臺上實現(xiàn)無縫集成，從而降低開發(fā)成本。要增加一條機器指令，只需在控制存儲器中增加一段微程序，但是，它是通過執(zhí)行一段微程。

網(wǎng)絡(luò)化運動控制器，運動控制器的網(wǎng)絡(luò)化體現(xiàn)在兩個方面，一是運動控制器通過以太網(wǎng)技術(shù)與工控機或其它設(shè)備進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)連接，實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)互連，另外，運動控制器通過網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)與驅(qū)動器或現(xiàn)場設(shè)備之間進(jìn)行交互數(shù)據(jù)和通訊，網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)如以太網(wǎng)、現(xiàn)場總線協(xié)議等。另外，由于硬件資源的限制，這類控制器的圓弧插補算法通常都采用逐點比較法，這樣一來圓弧插補的精度不高。

運動控制器

那么什么是運動控制器呢？

獨立式運動控制器配有顯示屏，按鍵和功能完善的控制指令，并有各種通信接口，控制電機運動的能力比PLC強大?？赏瓿芍本€插補、圓弧插補、軌跡控制等功能，編程簡單。固高獨立式運動控制器，性能優(yōu)質(zhì)，實現(xiàn)各種點位、軌跡控制，控制快速、準(zhǔn)確、穩(wěn)定，經(jīng)濟(jì)實用。運動控制器的軟件可重構(gòu)，根據(jù)用戶對控制器的功能模塊的實際需求采用模塊化方式進(jìn)行增加、裁剪、修改和重構(gòu)。全貼片工藝、集成度高、可靠性高，軟硬件工作穩(wěn)定、可靠，步進(jìn)電機、伺服電機均可控制，產(chǎn)品系列全、品種多，可根據(jù)客戶需求定制硬件軟件。

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