平度一家車輛配件加工工廠的一臺機床頻繁發(fā)出438故障報警代碼，該機床采用的是發(fā)那科0iMate-TC系統(tǒng)，查看發(fā)那科伺服電機維修說明書438故障報警表示電機電流過高。發(fā)那科伺服電機出現(xiàn)電流過高故障維修原因：發(fā)那科伺服電機出現(xiàn)電流過高報警的原因可能有下列四方面：①參數(shù)設(shè)置不合適；②伺服電機負載是否太大；③伺服電機是否長期在高速段運行；④伺服驅(qū)動器或伺服電機硬件方面出現(xiàn)問題。發(fā)那科伺服電機出現(xiàn)電流過高故障維修過程：對伺服驅(qū)動器參數(shù)進行初始化，按照標準重新設(shè)定伺服參數(shù)，要確保伺服電機代碼設(shè)定正確后，進行測試發(fā)現(xiàn)故障依然發(fā)生。在觀察伺服診斷電流來判斷負載是否發(fā)生在一個電機軸還是所有的電機軸；檢查機床關(guān)于伺服電機柔性齒輪比、快速進給速度等相關(guān)參數(shù)的設(shè)置；后檢查伺服驅(qū)動器及伺服電機硬件；經(jīng)過詳細的檢查發(fā)現(xiàn)是伺服電機損壞導(dǎo)致此種故障的發(fā)生，將損壞的伺服電機更換新的，機床恢復(fù)正常工作。

伺服電機運行時出現(xiàn)異常聲音或抖動現(xiàn)象，如何處理?① 伺服配線：a.使用標準動力電纜，編碼器電纜，控制電纜，電纜有無破損;b.檢查控制線附近是否存在干擾源，是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近;c.檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動，切實保證接地良好。② 伺服參數(shù)：a.伺服增益設(shè)置太大，建議用手動或自動方式重新調(diào)整伺服參數(shù);b.確認速度反饋濾波器時間常數(shù)的設(shè)置，初始值為0，可嘗試增大設(shè)置值;c.電子齒輪比設(shè)置太大，建議恢復(fù)到出廠設(shè)置;d.伺服系統(tǒng)和機械系統(tǒng)的共振，嘗試調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值。③ 機械系統(tǒng)：a.連接電機軸和設(shè)備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)生偏移，安裝螺釘未擰緊;b.滑輪或齒輪的咬合不良也會導(dǎo)致負載轉(zhuǎn)矩變動，嘗試空載運行，如果空載運行時正常則檢查機械系統(tǒng)的結(jié)合部分是否有異常;c.確認負載慣量，力矩以及轉(zhuǎn)速是否過大，嘗試空載運行，如果空載運行正常，則減輕負載或更換更大容量的驅(qū)動器和電機。

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伺服電機檢修——

伺服電機又被稱為實行電機，就是指在伺服控制系統(tǒng)中控制機械設(shè)備元器件運行的汽車發(fā)動機，是一種補貼電機間接性變速裝置。它能夠 使控制速率、部位精度十分精確，能夠 將工作電壓數(shù)據(jù)信號轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)距和轉(zhuǎn)速比以驅(qū)動器控制目標。伺服電機能夠 分成直流電伺服電機和溝通交流伺服電機。它能夠 用以對成本費比較敏感的一般工業(yè)生產(chǎn)和民用型場所。

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