本公司專(zhuān)注于三維激光掃描測(cè)量、傳統(tǒng)工程測(cè)繪、數(shù)據(jù)分析、建模等，為BIM設(shè)計(jì)、城市規(guī)劃、工程建設(shè)、古建遺產(chǎn)數(shù)字化檔案提供專(zhuān)業(yè)服務(wù)。

三維激光掃描技術(shù)及應(yīng)用

三維激光掃描系統(tǒng)可以深入到任何復(fù)雜的現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境及空間中，通過(guò)三維激光掃描直接將各種大型的、復(fù)雜的、不規(guī)則、標(biāo)準(zhǔn)或非標(biāo)準(zhǔn)等實(shí)體或?qū)嵕暗娜S數(shù)據(jù)完整的采集到電腦中，進(jìn)而快速重構(gòu)出目標(biāo)的三維實(shí)體模型，同時(shí)，所采集的三維激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)還可將目標(biāo)的完整數(shù)據(jù)用于各種后處理工作（如：測(cè)繪、計(jì)量、應(yīng)力分析、有限元分析、仿1真分析、任務(wù)模擬、…等），它是各種正向工程工具（如：CATIA、UG、CAD、有限元、流體動(dòng)力、PDMS、PDS、GIS、VR、3DSMAX、MAYA、ERP、…等）對(duì)稱(chēng)應(yīng)用的工具，人們稱(chēng)它為企業(yè)逆向工程。繪圖技巧：利用捕1捉工具、精1確繪圖工具、輔助坐標(biāo)系工具可以準(zhǔn)確的在三維空間中繪圖。所有采集的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)及三維建模數(shù)據(jù)都可以通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)接口格式轉(zhuǎn)換給各種正向工程軟件直接使用。

三維激光掃描儀的工作原理

三維激光掃描儀是基于激光掃描測(cè)量的原理而設(shè)計(jì)的，主要作用是對(duì)三維形狀進(jìn)行數(shù)字化，基本工作原理是：線激光器發(fā)出的光平面掃描物體表面，面陣CCD采集被測(cè)物面上激光掃描線的漫反射圖像，在計(jì)算機(jī)中對(duì)激光掃描線圖像進(jìn)行處理，依據(jù)空間物點(diǎn)與CCD面陣像素的對(duì)應(yīng)關(guān)系計(jì)算物體的景深信息，得到物體表面的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)，快速建立原型樣件的三維模型。激光掃描技術(shù)與慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS）、全球定位系統(tǒng)（GPS）、電荷耦合(CCD)等技術(shù)相結(jié)合，在大范圍數(shù)字高程模型的高精度實(shí)時(shí)獲取、城市三維模型重建、局部區(qū)域的地理信息獲取等方面表現(xiàn)出強(qiáng)大的優(yōu)勢(shì)，成為攝影測(cè)量與遙感技術(shù)的一個(gè)重要補(bǔ)充。

三維旋轉(zhuǎn)激光掃描測(cè)量系統(tǒng)

目前，普通的三維激光掃描儀存在的主要問(wèn)題是難以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜三維圖像的掃描數(shù)字化問(wèn)題，如圓柱形狀的石雕、木雕等。

如果設(shè)計(jì)出能夠旋轉(zhuǎn)掃描測(cè)量的系統(tǒng)，則可以有效地解決數(shù)字化設(shè)計(jì)與制造之間的銜接。2008年1月，昆明市測(cè)繪研究院引進(jìn)了西南地區(qū)第壹臺(tái)地面工程型三維激光掃描系統(tǒng)――徠卡HDSScanStation2和Cyclone軟件，隨即在多個(gè)領(lǐng)域展開(kāi)了研究與應(yīng)用。這樣的系統(tǒng)，企業(yè)投入少，見(jiàn)1效快，而且能夠?qū)⒓す鈷呙铚y(cè)頭安裝在數(shù)控雕刻機(jī)上，設(shè)計(jì)出能夠旋轉(zhuǎn)掃描測(cè)量的系統(tǒng)，可以有效地解決數(shù)字化設(shè)計(jì)與制造之間的銜接，充分利用現(xiàn)有數(shù)控設(shè)備，節(jié)省硬件成本。

為了解決復(fù)雜物體的數(shù)字化問(wèn)題，同時(shí)降低企業(yè)的投入成本，我的設(shè)計(jì)方案是，在普通三維激光掃描儀的基礎(chǔ)上，開(kāi)發(fā)出能夠?qū)崿F(xiàn)360°旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)掃描測(cè)量系統(tǒng)，改進(jìn)已有平面浮雕掃描軟件，使之適用于改進(jìn)后的系統(tǒng)。

三維激光影像掃描儀測(cè)量原理

   三維激光掃描系統(tǒng)的工作過(guò)程是一個(gè)不斷重復(fù)的數(shù)據(jù)采集和處理過(guò)程，它采用儀器坐標(biāo)系下的三維空間點(diǎn)組成的點(diǎn)云圖來(lái)表達(dá)對(duì)目標(biāo)物體采樣的結(jié)果。三維激光掃描系統(tǒng)通過(guò)內(nèi)置伺服驅(qū)動(dòng)馬達(dá)系統(tǒng)精密控制多面反射棱鏡的轉(zhuǎn)動(dòng)，使脈沖激光束沿橫軸方向和縱軸方向快速掃描。繪圖工具：利用智能線捕1捉三維空間點(diǎn)繪制任意閉合多邊形，利用三維實(shí)體工具和修改工具繪制各種立體。通過(guò)測(cè)量掃描儀到目標(biāo)點(diǎn)的距離值和激光束的水平方向值和豎直方向值計(jì)算激光腳點(diǎn)的三維坐標(biāo)。