電動(dòng)缸是將電機(jī)與絲桿一體化設(shè)計(jì)的模塊化產(chǎn)品，電動(dòng)缸的機(jī)械運(yùn)動(dòng)主要靠電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn)從而轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)。電動(dòng)缸可分為：直線式電動(dòng)缸，折返式電動(dòng)缸，直角式電動(dòng)缸。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，特別是電子技術(shù)、信息技術(shù)的迅猛發(fā)展，越來(lái)越多的高新技術(shù)運(yùn)用到機(jī)械制造行業(yè)中。電機(jī)可分為：伺服電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)，直流電機(jī)，交流電機(jī)。絲桿可分為：梯形絲桿，滾珠絲桿，滾柱絲桿等。電動(dòng)缸隨著工業(yè)的迅速發(fā)展，人工成本的增加，為了取代人工，增加效率，自動(dòng)化的要求就越來(lái)越高，電動(dòng)缸就扮演著重要的角色。他可以完全替代液壓缸和氣缸，并且環(huán)保，節(jié)能，干凈。很容易與PLC等控制系統(tǒng)連接，實(shí)現(xiàn)高精密運(yùn)動(dòng)控制，而且維護(hù)成本低，大大減少企業(yè)的售后服務(wù)成本。超長(zhǎng)的使用壽命，極低的噪音和振動(dòng)，極高的響應(yīng)速度，在目前各種行業(yè)都得以應(yīng)用，并且得到很高的信賴(lài)

一九九年我們?cè)诳蒲许?xiàng)目中把單相電動(dòng)缸用在自己設(shè)計(jì)的yi療器械中，以后又用電動(dòng)缸設(shè)計(jì)了兩項(xiàng)科研成果，都非常成功，操作靈活、方便、簡(jiǎn)單、投資也少。

    為了使yi療行業(yè)的同行們更好的了解電動(dòng)缸，下面把其原理及工業(yè)上的應(yīng)用做介紹，以便大家盡力開(kāi)發(fā)電動(dòng)缸在yi療器械方面的應(yīng)用。

     這里所指的“缸”常見(jiàn)的多是氣動(dòng)缸，液壓缸、電動(dòng)缸、他們是把直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)成許多復(fù)雜的動(dòng)作機(jī)械。

1、伺服系統(tǒng)（servo mechanism）是使物體的位置、方位、伺服電機(jī)（圖1） [1]狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。伺服主要靠脈沖來(lái)定位，基本上可以這樣理解，伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖，就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)?，伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)。