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伺服電動缸的全閉環(huán)控制與半閉環(huán)控制:
位置指令表示要求交流伺服電機驅動的機構所期望達到的位置目標值,位置的實際值由位移傳感器或激光傳感器來檢測。如果位置檢測器能直接檢測出運動機構的位置,并把位置信息反饋到輸入端和位置指令進行比較,將其差值進行放大,控制伺服電機轉矩,并控制位置向目標點移動,這樣的閉環(huán)控制在工程上常稱為全閉環(huán)控制。可用于各種簡單或復雜的工藝流程中做為執(zhí)行機械使用,以實現遠距離控制、集中控制或自動控制。
如果位置檢測器安裝在伺服電機軸上,通過檢測電動機袖的角位移,間接地反映出運動機構的實際位置,這種方式構成的閉環(huán)控制,通常稱為半閉環(huán)控制。
用途廣泛
由于氣缸的安裝同其位置無關,所以這種伺服氣缸的用途非常廣泛,即使在非常惡劣的工作條件下也可以使用。它還可以配置內置且可外部調節(jié)的終端開關調節(jié)機構,可以安裝內置或外置的模擬或數字位移傳感器。
電動伺服氣缸(ESZ)的標準用途是用于鋼鐵產業(yè)中傳送帶調節(jié)裝置上控制輥的操縱控制,但也適合于食品產業(yè)中計量用灌裝閥的調節(jié)任務,污水處理設備上的控制閥的調節(jié),擋水壩上的錐形放水閥調節(jié),以及發(fā)電廠的進水閥的控制和調節(jié)。
此外,這種多用途的伺服氣缸還可在無線通訊技術中用于操縱天線桿的折疊,在農業(yè)中用于對汽車軸進行獨立控制,或者也可以作為連桿用于自動檢測和生產的設備上。