位置指令表示要求AC伺服電動機(jī)驅(qū)動的機(jī)構(gòu)所期望達(dá)到的位置目標(biāo)值，位置的實際值由位置傳感器來檢測。如果位置檢測器能直接檢測出運動機(jī)構(gòu)的位置，并把位置信息反饋到輸入端和位置指令進(jìn)行比較，將其差值進(jìn)行放大，控制Ac伺服電動機(jī)轉(zhuǎn)矩，并控制位置向目標(biāo)點移動，這樣的閉環(huán)控制在工程上常稱為全閉環(huán)控制。如果位置檢測器安裝在AC伺服電動機(jī)軸上，通過檢測電動機(jī)袖的角位移，間接地反映出運動機(jī)構(gòu)的實際位置，這種方式構(gòu)成的閉環(huán)控制，通常稱為半閉環(huán)控制。為了在伺服系統(tǒng)中獲控制品質(zhì)，能直接檢測伺服機(jī)構(gòu)的實際位置和實際速度，并作為反饋信息送入到系統(tǒng)的輸入端與指令值進(jìn)行比較。但實際上，在執(zhí)行機(jī)構(gòu)裝置的前端上安裝位置和速度檢測器是困難的。伺服電動缸由伺服電機(jī)、同步輪、同步帶、軸承、絲桿等連接在一起進(jìn)而將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化成活塞桿的直線運動，由于伺服電機(jī)可進(jìn)行的轉(zhuǎn)數(shù)控制因此決定了伺服電動缸具有的位置定位，其定位精度可達(dá)正負(fù)2絲。另外，連接Ac伺服電動機(jī)的機(jī)械耦合器、變速機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)軸等是否連接得很好，摩擦阻力的變化等復(fù)雜因素，也可能使伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性變壞。因此，在實際中，大都在Ac伺服電動機(jī)軸的非負(fù)載側(cè)安裝位置和速度檢測器，取得反饋信息．構(gòu)成半閉環(huán)控制。反饋信息檢閱點到實際執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的位置與速度就依靠機(jī)械裝置本身的精度來保證了。

電動缸是將電機(jī)與絲桿一體化設(shè)計的模塊化產(chǎn)品，電動缸的機(jī)械運動主要靠電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運動帶動絲桿旋轉(zhuǎn)從而轉(zhuǎn)換成直線運動。電動缸可分為：直線式電動缸，折返式電動缸，直角式電動缸。電機(jī)可分為：伺服電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)，直流電機(jī)，交流電機(jī)。絲桿可分為：梯形絲桿，滾珠絲桿，滾柱絲桿等。但是大家也要綜合考慮一下氣缸和液壓缸的購買成本是低，但是后期維護(hù)和更換周期相對頻繁、而且位置控制精度低不易實現(xiàn)自動化控制、影響車間整體環(huán)境，這些問題在電動缸上都得到了大大的改進(jìn)。電動缸隨著工業(yè)的迅速發(fā)展，人工成本的增加，為了取代人工，增加效率，自動化的要求就越來越高，電動缸就扮演著重要的角色。他可以完全替代液壓缸和氣缸，并且環(huán)保，節(jié)能，干凈。很容易與PLC等控制系統(tǒng)連接，實現(xiàn)高精密運動控制，而且維護(hù)成本低，大大減少企業(yè)的售后服務(wù)成本。超長的使用壽命，極低的噪音和振動，極高的響應(yīng)速度，在目前各種行業(yè)都得以應(yīng)用，并且得到很高的信賴

在yi療工作的幾十年中我們發(fā)現(xiàn)很多yi療器械機(jī)械控制部分用的是氣動缸或者是液（油）壓缸，這兩種“缸”在臨床使用中經(jīng)常發(fā)生氣動缸漏氣、液壓缸漏油，優(yōu)其時間長了以上毛病更難克服，電動缸就不會出現(xiàn)以上的毛病。 直線式伺服電動缸采用模塊化設(shè)計，集成了伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動器、精度滾珠絲杠等要素，整個電動缸具有結(jié)構(gòu)緊湊、慣量小、響應(yīng)快、低噪音和長壽命等特點。對伺服系統(tǒng)來說，判斷控制品質(zhì)的好壞主要有以下三個方面：控制精度：輸出量是否控制在目標(biāo)值所允許的誤差范圍內(nèi)。 折返式伺服電動缸的電機(jī)與缸體平行安裝，電機(jī)通過強(qiáng)度同步帶輪與電動缸的傳動絲桿相連接而帶動絲桿傳動，除具有直線式伺服電動缸的特點外，并由于整體長度短，適用于安裝位置比較小的場合。