六軸機(jī)械手是一種工業(yè)機(jī)器人，一種單工位機(jī)器人。它在現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展中起著重要的作用。它已經(jīng)變成了勞動(dòng)力的主要替代品之一，目前六軸機(jī)器人銷售發(fā)展特點(diǎn)主要有以下幾個(gè)趨勢(shì)：

1、智能是六軸機(jī)械手的發(fā)展特點(diǎn)之一。它是對(duì)人類勞動(dòng)的大規(guī)模替代。如果是這樣的話，那么很多工作都需要一個(gè)六軸機(jī)器人來(lái)完成，那么就有必要在相關(guān)的機(jī)械手中設(shè)置一個(gè)備選的人力程序來(lái)完成我們工人所能做的工作。

至于如何在一塊故障機(jī)器人電路板中順利的找出損壞的電子元器件，跟機(jī)器人電路板維修人員對(duì)電子元器件的掌握程度和檢修方法有很大關(guān)系。

如果維修人員對(duì)電子元器件的質(zhì)量檢測(cè)手段掌握的不牢，機(jī)器人維修當(dāng)檢查到某一個(gè)損壞的電子元器件時(shí)也不知道該元件已經(jīng)損壞，那就很難找出損壞的電子元件了，找不出損壞的電子元件也就很難找出故障原因了；如果維修人員對(duì)檢修方法掌握的不牢，采用的維修方法不恰當(dāng)，kuka也會(huì)出現(xiàn)查來(lái)查去都查不出故障所在的情況，所以，不管在什么情況下，也不管你用什么檢查方法，確認(rèn)機(jī)器人電路板中各元器件是良好的，是查找故障機(jī)器人電路板故障原因的重要一環(huán)。

機(jī)器人電路板中的線路正常碼？如果經(jīng)過(guò)一定的方法和手段已確認(rèn)機(jī)器人電路板中的各個(gè)電子元器件都是正常的ＡＢＢ，接下來(lái)就要檢查機(jī)器人電路板中的連接線路是否正常。例如機(jī)器人電路板中的印制線因?yàn)槌睗窕蚱渌虺霈F(xiàn)腐蝕、霉斷或斷裂的情況，這種故障情況有時(shí)候非常隱蔽，需要借助電子顯微鏡才能看得清楚，你仔細(xì)檢查過(guò)了嗎。