在現(xiàn)今的生活上,科技日新月益的進展之下,機械人手臂與有人類的手臂區(qū)別就在于靈活度與耐力度。也就是機械手的優(yōu)勢可以重復的做同一動作在機械正常情況下永遠也不會覺得累！機械手臂的應(yīng)用也將會越來越廣泛,機械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動生產(chǎn)設(shè)備，作業(yè)的準確性和環(huán)境中完成作業(yè)的能力。工業(yè)機械手機器人的一個重要分支。按驅(qū)動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式。特點是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機械手機器各自的優(yōu)點。

機械手技術(shù)服務(wù)

工件安裝在框架下工作臺面的夾具中，自動送料機械手吊裝在框架上面的滑軌上，每個工件都要經(jīng)過機械手12次搬運才能完成全部工藝過程，所以機械手的抓取精度在設(shè)計中十分重要。

遵循基準重合原則，加工中以夾緊缸下端蓋上的止口端面和外徑作為和第二基準面分別清除工件的三個自由度和兩個自由度，由殼體外端面凸臺在夾具中清除第六個自由度。設(shè)計中選取夾具的定位元件為錐體結(jié)構(gòu)，保證工件有較高的對中性，并確保工件在夾緊時能很好地進行自定位(工件外面類似球形)。工件徑向階梯孔的周向位置精度由轉(zhuǎn)位夾具予以保證。

完整的焊接機械手系般由機器人操作手、焊接機械手變位機、焊接機械手控制器、焊接機械手系統(tǒng)（專用焊接電源、焊接機械手焊槍或焊鉗等）、焊接機械手傳感器、焊接機械手中央控制計算機和焊接機械手相應(yīng)的安全設(shè)備等組成。在焊接機械手焊接過程中，盡管焊接機械手操作機、焊接機械手變位機、焊接機械手裝卡設(shè)備和焊接機械手工具能達到很高的精度，但由于存在被焊工件幾何尺寸和位置誤差，以及焊接機械手焊接過程中熱輸入能引起工件的變形，焊接機械手傳感器仍是焊接過程中（尤其是焊接大厚工件時）不可缺少的設(shè)備。

六軸關(guān)節(jié)機械手的自在結(jié)構(gòu)

六軸關(guān)節(jié)機械手的自在結(jié)構(gòu)也是作業(yè)空間規(guī)模的問題，更多的自在度更雜亂的結(jié)構(gòu)和控制體系，現(xiàn)在市場上出售的2—6自在度的六軸機械手，當然,一般需求三個多自在度能夠稱為助力機械手，3或3的下面是一般稱為坐標機械手。除了自在度是一個的精度和剛度(后者是十分重要的在多自在度機械手中)，前者是加工精度有關(guān)，后者與作業(yè)負載的巨細和速度。