機(jī)械手首先是從美國開始研制的。1958年美國聯(lián)合控制公司研制出臺(tái)機(jī)械手。

機(jī)械手可以減省工人、提、降低成本、提高產(chǎn)品品質(zhì)、安全性好、提升工廠形象。多關(guān)節(jié)機(jī)械手的優(yōu)點(diǎn)是:動(dòng)作靈活、運(yùn)動(dòng)慣性小、通用性強(qiáng)、能抓取靠近機(jī)座的工件，并能繞過機(jī)體和工作機(jī)械之間的障礙物進(jìn)行工作.隨著生產(chǎn)的需要，對(duì)多關(guān)節(jié)手臂的靈活性，定位精度及作業(yè)空間等提出越來越高的要求。多關(guān)節(jié)手臂也突破了傳統(tǒng)的概念，其關(guān)節(jié)數(shù)量可以從三個(gè)到十幾個(gè)甚至更多，其外形也不局限于像人的手臂，而根據(jù)不同的場(chǎng)合有所變化，多關(guān)節(jié)手臂的優(yōu)良性能是單關(guān)節(jié)機(jī)械手所不能比擬的。

技能晉級(jí)工業(yè)機(jī)器人與自動(dòng)化成套配備具有精密制作、精密加工以及柔性出產(chǎn)等技能特色，是繼動(dòng)力機(jī)械、計(jì)算機(jī)之后，呈現(xiàn)的延伸人的膂力和智力的新一代出產(chǎn)工具，是完成出產(chǎn)數(shù)字化、自動(dòng)化、網(wǎng)絡(luò)化以及智能化的重要手法。應(yīng)用領(lǐng)域廣泛工業(yè)機(jī)器人與自動(dòng)化成套配備是出產(chǎn)進(jìn)程的關(guān)鍵設(shè)備，可用于制作、裝置、檢測(cè)、物流等出產(chǎn)環(huán)節(jié)，并廣泛應(yīng)用于轎車整車及轎車零部件、工程機(jī)械、軌道交通、低壓電器、電力、IC配備、、、金融、、冶金及印刷出書等眾多職業(yè)，應(yīng)用領(lǐng)域非常廣泛。

做六軸機(jī)械手可行性剖析陳述

開展六軸關(guān)節(jié)機(jī)械手產(chǎn)品愈加需求堅(jiān)實(shí)的理論基礎(chǔ)作為后臺(tái)，可行性的剖析和陳述是不可避免的，需求不斷的從實(shí)踐中總結(jié)，然后再用咱們正確的理論去輔導(dǎo)咱們的出產(chǎn)，這樣才能夠不斷的提高咱們的機(jī)械手產(chǎn)品的水平。

六軸機(jī)器人機(jī)械手臂的特征：

1.速度快選用了輕質(zhì)器材、高功率微信型馬達(dá)，進(jìn)步了速度，然后縮短了循環(huán)周期的時(shí)刻，進(jìn)步出產(chǎn)功率。

2.精度高：六軸工業(yè)機(jī)械手選用高質(zhì)量、諧波減速機(jī)，使在運(yùn)轉(zhuǎn)工程中不斷重復(fù)定位，保證精度。

3.密封性好：各軸間徹底密封，適合在適合在粉塵、油污、有害氣體液等密封性有很高要求的惡劣環(huán)境中運(yùn)用。

4.外形細(xì)巧 相對(duì)負(fù)載大，機(jī)械手的臂寬規(guī)劃為115mm，減少了與周邊設(shè)備的干擾，運(yùn)動(dòng)半徑為870mm,負(fù)載能力6KG。