故障：某生產(chǎn)汽配件塑膠廠送修一臺(tái)三菱噴涂機(jī)器人主控機(jī)一臺(tái)，反映機(jī)器人開(kāi)機(jī)無(wú)法啟動(dòng)，示教機(jī)一直停留在系統(tǒng)正在啟動(dòng)中。

解決步聚：

1.看說(shuō)明書后了解到，三菱此機(jī)器人的啟動(dòng)順序，是主板開(kāi)機(jī)后，會(huì)運(yùn)行各項(xiàng)啟動(dòng)檢測(cè)程序，示教機(jī)會(huì)同步反映各個(gè)階段的啟動(dòng)狀態(tài)。

2.初步判定可能機(jī)器人主板無(wú)法正常開(kāi)機(jī)，讓客戶用相同機(jī)器人上的好主板替換此臺(tái)故障機(jī)器人，開(kāi)機(jī)后能正常工作，由此確定是機(jī)器人主板故障，導(dǎo)致此三菱機(jī)器人無(wú)法正常工作

3.拆下主板后，發(fā)現(xiàn)主板時(shí)鐘芯片的焊腳有幾處被擠壓到一起，短路，更換主板時(shí)鐘芯片，單獨(dú)給主板上電，主機(jī)竟然無(wú)法啟動(dòng)

4.于是檢查主板開(kāi)機(jī)啟動(dòng)的各項(xiàng)條件，均正常，后測(cè)到CPU芯片對(duì)地打阻值，有幾處偏高，于是重新焊接BGA CPU芯片，單獨(dú)上電開(kāi)機(jī)，正常啟動(dòng)工作

5.三菱噴涂機(jī)器人無(wú)法開(kāi)機(jī)故障，至此全部解決。

機(jī)器人的循環(huán)

簡(jiǎn)單的觀察和聆聽(tīng)是保持機(jī)器人良好運(yùn)行的主要要點(diǎn)之一，它可以揭示很多關(guān)于機(jī)器人整體運(yùn)行的信息。機(jī)器人通過(guò)特定的動(dòng)作來(lái)工作，所以聽(tīng)到任何異常的聲音，如嚎叫、吱吱聲等，都表明軸承沒(méi)有正常轉(zhuǎn)動(dòng)，或者其他部件卡住了。

機(jī)器人連桿部分通過(guò)電力電纜和真空軟管沿著導(dǎo)軌移動(dòng)，發(fā)出正常的咔噠聲，但聲音平穩(wěn)平穩(wěn)。檢查任何可觀察到的軸承，確保它們旋轉(zhuǎn)平穩(wěn)。簡(jiǎn)單地檢查和傾聽(tīng)一些磨損或調(diào)整的跡象，就能極大地幫助機(jī)器人保持的工作狀態(tài)。

ABB機(jī)器人定義坐標(biāo)系：確保已在機(jī)器人系統(tǒng)安裝過(guò)程中設(shè)置了基坐標(biāo)系和大地坐標(biāo)系。同時(shí)確保附加軸也已設(shè)置。在開(kāi)始編程前，根據(jù)需要定義工具坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系。以后添加更多對(duì)象時(shí)，您同樣需要定義相應(yīng)坐標(biāo)系。

ABB機(jī)器人改變用戶名和密碼  

1. 在 用戶 選項(xiàng)卡上，在 當(dāng)前控制器用戶 列表中選擇要編輯的用戶,單擊 編輯用戶.打開(kāi) 編輯 對(duì)話框.  

2. 要修改用戶名，在 用戶名稱 框中輸入新用戶名。僅能使用ISO8859-1（Latin 1）字符，且不超過(guò)16個(gè)字符。  

3. 要修改密碼，在 密碼 框中輸入新密碼，然后在 重新輸入密碼 框中重新輸入新密碼。僅能使用ISO8859-1（Latin 1）字符，且不超過(guò)16個(gè)字符。  

4. 單擊 確定 保存對(duì)用戶的修改并關(guān)閉對(duì)話框.  

5. 單擊 OK。