選用減速器時應(yīng)根據(jù)工作機(jī)的選用條件，技術(shù)參數(shù)，動力機(jī)的性能，經(jīng)濟(jì)性等因素，比較不同類型、品種減速器的外廓尺寸，傳動效率，承載能力，質(zhì)量，價格等，選擇適合的減速器。

與減速器聯(lián)接的工作機(jī)載荷狀態(tài)比較復(fù)雜，對減速器的影響很大，是減速器選用及計算的重要因素，減速器的載荷狀態(tài)即工作機(jī)（從動機(jī)）的載荷狀態(tài)，通常分為三類：①—均勻載荷，②—中等沖擊載荷，③—強(qiáng)沖擊載荷。

減速機(jī)有:B.X系列擺線爭論減速機(jī)，WP渦輪蝸桿減速機(jī)，CH.CV中微型減速馬達(dá)，S.K.F.R四大系列，SWL絲桿升降機(jī)，MB.WB系列無極變速及微型擺線等。

X系列擺線針輪減速機(jī)

XW腳板式臥裝雙軸型擺線針輪減速機(jī)

XL法蘭式立裝雙軸型擺線針輪減速機(jī)

XWY腳板式臥裝專用電動機(jī)直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī)

XLY法蘭式立裝專用電動機(jī)直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī)

XWD腳板式臥裝普通電動機(jī)直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī)

XLD法蘭式立裝普通電動機(jī)直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī)

XWED雙級腳板式臥裝普通電動機(jī)直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī)

XLED雙級法蘭式立裝普通電動機(jī)直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī)

合理選擇減速機(jī)

如何挑選到理想的減速機(jī)設(shè)備？盡量選用接近理想減速比減速機(jī)。

理想減速比計算公式：減速比=伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速/減速機(jī)出力軸轉(zhuǎn)速

扭力計算：對于減速機(jī)的使用壽命來說，扭力的計算非常重要，并且要注意加速度的大轉(zhuǎn)矩值（TP），是否超過減速機(jī)的大負(fù)載扭力。

減速機(jī)型號的選擇及其注意事項：適用功率通常為市面上的伺服機(jī)種的適用功率，減速機(jī)的適用性很高，工作系數(shù)都能維持在1.2以上，但在選用上也可以以自己的需要來決定：

A.選用伺服電機(jī)的出力軸徑不能大于表格上大使用軸徑。

B.若經(jīng)扭力計算工作，轉(zhuǎn)速可以滿足平常運轉(zhuǎn)，但在伺服全額輸出時，有不足現(xiàn)象時，我們可以在電機(jī)側(cè)之驅(qū)動器，做限流控制，或在機(jī)械軸上做扭力保護(hù)，這是很必要的。