視覺定位系統(tǒng)的組成：系統(tǒng)主要任務(wù)是利用機(jī)器視覺技術(shù)對(duì)當(dāng)前時(shí)刻所拍攝的工件進(jìn)行圖像處理，根據(jù)工件的特征進(jìn)行分析得出分析結(jié)果，然后傳遞到執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行位置校正或者剔除處理。主要由輸送裝置1、信號(hào)觸發(fā)子信號(hào)2、光源子系統(tǒng)3、圖像采集裝置4、圖像處理分析軟件7、控制子系統(tǒng)5、執(zhí)行機(jī)構(gòu)子系統(tǒng)6等組成。原理是送料裝置與傳送裝置協(xié)調(diào)動(dòng)作，工件被不規(guī)則的放在傳送帶上，當(dāng)相機(jī)下方的紅外線光電開關(guān)檢測到有工件通過時(shí)觸發(fā)信號(hào)

在機(jī)測量 OMI (On Machine Inspection)，所謂在機(jī)測量，就是: 以機(jī)床硬件為載體，附以相應(yīng)的測量工具 （硬件有：機(jī)床測頭、機(jī)床對(duì)刀儀等； 軟件有：宏程式、專用3D測量軟件等 ），在工件加工過程中，實(shí)時(shí)在機(jī)床上進(jìn)行幾何特征的測量，根據(jù)檢測結(jié)果指導(dǎo)后續(xù)工藝的改進(jìn)。一、什么是在機(jī)測量：在機(jī)測量是過程控制的重要環(huán)節(jié)

　　二、為什么需要在機(jī)測量----常規(guī)的工序流程為什么需要在機(jī)測量----常規(guī)控制過程存在的問題A、制造過程不受控 ：1.無法事先了解毛坯的品質(zhì)2.無法控制加工的趨勢B、容易造成費(fèi)用上的浪費(fèi)1.廢品產(chǎn)生的費(fèi)用2.修模產(chǎn)生的費(fèi)用3.人工產(chǎn)生的費(fèi)用4.其它浪費(fèi)C、時(shí)間上的浪費(fèi)1.工件在不同部門流轉(zhuǎn)的時(shí)間2.工件重新夾裝、找回坐標(biāo)系的時(shí)間D、精度的損失：修模時(shí)在機(jī)床上找回工件坐標(biāo)系